根据西昌卫星发射中心15日最新的气象预报，西昌发射场气象条件满足北斗三号卫星发射要求，北斗三号全球卫星导航系统最后一颗组网卫星发射窗口定为6月16日10时11分至10时50分，瞄准窗口前沿实施发射，届时，北斗全球星座部署将圆满完成。
回顾北斗发展历程，值得称赞之处太多：
·北斗系统采用了“三步走”的发展路径，从区域到全球，走出了符合中国国情的星座部署方案；
·开创性地采用三种轨道卫星组成混合导航星座，特别是地球静止轨道（GEO）卫星，以及围绕亚太地区绕“8字”的倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星，最大限度地满足中国和亚太地区的实际需要；
·而随着北斗一号二号的成功，北斗三号的发射部署更是体现了“中国速度”：据统计，自2017年11月5日首次发射北斗三号组网卫星以来，北斗系统在两年多时间里成功发射19次31颗卫星（截至2020年3月9日），创造了中国航天发射历史上高密度、高成功率的新纪录……
从北斗一号首次发射至今，北斗终于完成了走向世界的目标。
北斗一号▶▷从无到有的里程碑
上世纪90年代初，中国决心打造独立导航系统。按照当时国民经济发展的需要和所具备的条件，提出了北斗“三步走”的发展路径。所谓三步，第一步是在2004年实现区域有源定位，第二步是2012年实现区域无源定位，第三步则是2020年实现全球无源定位。
北斗一号卫星总设计师范本尧院士曾表示：“系统一下建那么大（全球组网），需要大量的时间和资金。根据当时的实际情况，用户集中在国内和周边。因此‘先区域、后全球’的发展途径很正确，符合中国国情，具有中国特色。”
在北斗星座建设中，我国总共发射了54颗（截至2020年3月9日）北斗卫星，并经历了3次技术迭代。
1994年，中国正式开始北斗卫星导航试验系统（也即是“北斗一号”）的研制，并在2000年发射了两颗静止轨道卫星，区域性的导航功能得以实现。2003年又发射了一颗备份卫星，完成了北斗一号的组建。
中国科学院微小卫星创新研究院研究员陈宏宇告诉南方日报记者，北斗一号是“先解决有无”“勉强解决不依赖GPS也能凑合用”的需求。陈宏宇分析，北斗一号只有3颗卫星，精度几十米，一方面只具备初步覆盖中国周边地区的定位能力；一方面是定位精度低，无法定位高速移动的目标。“虽然此时北斗一号缺点很明显，能力很有限，但却是我国独立自主建立的首个卫星导航系统，打破了美、俄的垄断，使中国成为世界第三个建立了完整卫星导航系统的国家。”陈宏宇说。
南京航空航天大学航天学院微小卫星中心教授康国华如此评价“三步走”：通过分步骤战略，边建设边学习边改进，可以在技术相对落后情况下，提早布局，优先使用；通过“先局部再区域最后全球”，确保卫星导航系统技术的可靠和先进性。
北斗二号▶▷频率失效前成功抢发
卫星也需要遵守一定的国际规则，例如频率资源。根据国际电联规定，卫星导航的频率在一定的范围内是“先到先得”。北斗一号工程启动时，美国GPS、俄罗斯格洛纳斯已分别发射了20多颗导航卫星，占用了最适合卫星导航的黄金频段。
中国与正在建设伽利略系统的欧盟，推动国际电联从航空导航频段中挤出一小段以供使用。2000年4月18日，北斗和伽利略系统同时申报。按照国际电联规则，必须在7年内发射导航卫星，并成功发射和接收相应频率信号，才能获得该轨道位置和频率资源，否则不能取得合法地位。为此，北斗从研发到发射团队都在争分夺秒：2007年4月14日4时11分，肩负着重要使命的北斗二号第1颗卫星发射，于4月17日20时许传回了信号。此时距离国际电联的“七年之限”只剩不到4个小时。北斗保住了至关重要的频率资源。
陈宏宇表示，北斗二号并不是北斗一号的简单延伸，它克服了北斗一号系统存在的缺点，提供海、陆、空全方位的全球导航定位服务，“北斗二号进行了小范围技术验证，包括16颗卫星、精度10米和覆盖中国周边地区，即使GPS没了，国内各行业也能有卫星定位可以用”。
从首星开始，北斗二号卫星连续发射，组成了包括地球静止轨道（GEO）卫星、倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星和中圆轨道（MEO）卫星的区域卫星导航系统。2012年12月27日，北斗二号卫星导航系统正式宣布开始为亚太地区的用户提供定位、导航、授时服务。这也标志着北斗产业化、全球化正式拉开了帷幕。
北斗三号▶▷星间链路覆盖全球
随着技术的日趋成熟，北斗终于要开始进行全球“铺设”。
在北斗二号工程建设的同时，我国于2009年启动了北斗三号全球系统的建设。经过8年的建设，在各大系统和众多参研参试单位共同努力下，我国全面突破系统核心关键技术，完成地面验证，卫星状态基本固化，特别是2015至2016年成功发射5颗北斗三号的试验卫星，完成了在轨验证。
2017年11月5日，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，以“一箭双星”方式成功发射第24、25颗北斗导航卫星。这两颗卫星属于中圆轨道（MEO）卫星，也是北斗三号第一、二颗组网卫星，开启了北斗卫星导航系统全球组网的新时代。
陈宏宇表示，相对于北斗二号区域系统，北斗三号具备高精度、高可靠、高保险、多功能等特点，已具备从服务区域到服务全球的能力。北斗三号组网完成后，能够实现全球覆盖，精度提高到1米级别。“同时，北斗三号实现了下行导航信号升级与改造等关键技术方面的突破，实现了与北斗二号下行导航信号的平稳过渡，并增加了新的导航信号，为用户提供更为优质的服务。”陈宏宇说。
据了解，北斗三号卫星部件国产化率达到了100%。长期依靠进口的行波管放大器组件、微波开关、大功率电源控制器、动量轮组件、星敏感器等关键产品，已实现主、备份全部国产化。
相对于北斗二号，北斗三号“量身定制”了许多新装备新技术，星间链路尤其值得一提。
所谓星间链路，目的是为了实现卫星间互联互通，是实现导航星座自主导航的核心，是提升卫星导航系统自主运行能力的关键。2015年，拥有我国自主产权的星间链路载荷在北斗试验卫星上首次亮相，对建链方式、测距精度和数据传输时延及效率等多项内容进行了实验验证。星间链路有何优势？陈宏宇表示，由于我国无法像GPS一样在全球建立地面站，星座的星间链路技术成功解决境外卫星的数据传输通道问题，实现了卫星与卫星、卫星与地面站的链路互通，这也是北斗系统的一大特色。
据新华社6月9日报道，日前西安卫星测控中心已经完成29颗已入网工作的北斗三号卫星星间链路测试工作，确保全球组网如期完成。
【记者】王诗堃 徐勉 王腾腾
【实习生】郭柏
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【作者】 王诗堃；徐勉；王腾腾；张志超
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