一、需要跟换的配件，方向盘角度传感器 。如果出现“检修车辆稳定性控制”，同时ESP灯点亮，ABS灯不亮。4S连电脑检测故障代码为“与方向盘角度传感器 模块失去通讯”。
二、拆气囊前先放身上静电，用手摸门栓，免得气囊意外弹开。
三、先着车，将方向盘顺时针转到90度位置，方向盘背面有两个孔，用螺丝伸进去，拨开气囊卡扣，拨开后是这样的，中间孔里的那根直的铁，卡住下图弹簧的圆柱钩子。具体怎么拆有汽车之家网友的视频，不再重复。拨开气囊盖后，将方向盘回正。熄火，拔掉钥匙，左右轻转方向盘，使方向盘锁“咔擦”锁住。
四、拔钥匙后，拆气囊线，两个黄色的。注意卡扣颜色，一黄一蓝，后面装的时候注意颜色对应。
先用手把卡扣抬起，然后把蓝色部分卡扣用螺丝刀往里顶，然后整个拔起，小心塑料的，不要暴力。
五、把多功能方向盘连接线束插头拔下。
六、拆方向盘中心螺丝，并取下方向盘。
注意，方向盘拆下后，不要旋转黄线带着的游丝，游丝是有圈数限制的，左右转过头后，游丝就断了。始终保持黄线在上部，不要转圈。
七、拆装饰罩。方向盘可以调节上下和前后高度。可以把方向盘拉到最高，压到最下。
八、拆游丝固定螺丝，总共4颗。取下游丝总成。此时可以把方向盘高低压到最里面。
十、游丝总成下部为方向盘角度传感器。方向盘角度传感器通过塑料卡子卡在游丝总成上。有定位槽，拆的时候注意方向。拆下坏的方向盘角度传感器，装上新的。此时也不能把游丝转圈，否则游丝装回去后，拐弯方向盘打死的时候，游丝会断掉。游丝只能从中心左右各转两圈的范围，超过太多，游丝就拉断了。
十一、换好后再装回去。注意方向盘中心孔的凹槽要对上。
气囊卡槽要压下。
十二、最后装气囊盖的时候，对准后用力压下即可，此时喇叭开关也被压下了，所以喇叭会响。
十三，需要注意的是，更换了方向盘转角传感器，需要用电脑对方向盘转角传感器执行复位对中程序。没有电脑的要去4S用全球诊断仪复位对中。
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