今天小编坐地铁时对车门说：“芝麻芝麻，开门吧。”列车的车门与站台门就缓缓地打开了……
那列车开门是怎么做到的呢？
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当然是小编有魔力啦~
嘿嘿，其实是列车里面有ATC（列车自动控制系统），通过ATO（列车自动运行系统）和ATP（列车自动防护系统）子系统来实现。
我们乘坐的列车在站台停车，ATP就能检测到列车，当列车满足站台作业条件时，ATP会自动计算出一个列车开门授权指令，ATO收到该指令会产生一个开门命令，然后下发给列车与站台门。
列车车门与站台门是列车自动打开的。那么列车车门与站台门关闭是不是自动关闭的呢？车门与站台门也是可以自动关闭的，但是由于客流量的关系，我们并没有采用自动关闭车门与站台门，而是由列车司机人工确认站台乘客已经上车，车门与站台门之间没有异物之后进行手动操作，这时ATO检测到列车司机的操作产生一个关门指令并发送给车门与站台门，最后由车门与站台门执行这一指令。
关门的时候比开门的时候少了一个ATP授权，这样子会不会不安全呢？
各位不用担心，当司机手动操作关门的时候已经相当于实际授权给ATO啦，要知道在列车上列车司机的权限才是最高的。
虽然地铁列车的技术已经这么先进，但是我们还是要养成一个先下后上的好习惯，毕竟出门在外，安全第一。