（报告出品方/作者：国海证券，刘虹辰、王琭）
1. 乘智能电动东风，线控底盘广阔市场待开发1.1、线控底盘高度匹配智能电动汽车发展
线控底盘更适合电动汽车：①动力总成由发动机变成电池和电动机，无发动机提供真空源，故无法实现真空助 力。而线控底盘减少了机械连接，为底盘布局提供了更多灵活性，且不再需要真空源。②电动车电池容量更大， 电气化程度高，能够承载的电子电气设备更多，这也为线控底盘的出现奠定了基础。
1.2、自主控制类ADAS底层控制单元离不开线控底盘技术
ADAS是通过环境感知技术对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等进行检测和识别，并对识别信号进行分 析处理，并传输给执行机构，从而保障车辆安全行驶。ADAS按照环境感知系统的不同可以分为自主式和网联式 两种。自主式ADAS按照功能可以分为自主预警类、自主控制类和视野改善类等，其中自主控制类为主要趋势
自主控制是指自动监测车辆可能发生的危险并做出提醒，必要时系统会主动介入车辆控制，从而防止发生危险或 减轻事故伤害。自主控制类ADAS包含车道保持系统、自动刹车辅助系统、自适应巡航控制系统、自动泊车辅助 系统等，涉及到车辆的运动控制，对线控底盘技术要求高。
1.3、我国新能源汽车加速渗透，自主品牌高端化崛起
2021年起，新能源汽车市场进入高速发展期：2021年我国新能源汽车市场迎来爆发，据中汽协数据，全年新 能源乘用车销量333万辆，同比+168%，新能源渗透率达15.5%，同比+9.3pct。2022年1-4月，我国新能源乘 用车销量149万辆，同比+115%，新能源渗透率达22.9%，同比+12.6pct。
据Marklines数据，销量前20的新能源车型中，高端车占比逐步提高，高端化趋势对底盘舒适程度和智能化程 度都提出了更高的要求，蔚来、小鹏等品牌也以空气悬架等线控底盘技术作为亮点。乘联会数据显示，新能源 车2021年销量前十的主机厂中，自主品牌占了9席。自主品牌有更强的降本压力，因此技术储备足、价格有优 势的自主供应商迎来了国产替代机会。
2 线控制动：Tier 1技术暂领先，自主供应商加速追赶2.1、国内EPB市场规模提升空间较大
2025年国内EPB市场规模有望达到220亿元。我们测算，2025年国内EPB市场规模将达到220亿元。2020- 2025年CAGR约10%。在市场份额方面，海外供应商仍占据显著优势，据高工智能汽车数据，2021年国内EPB 市场CR3高达66.4%；伯特利在自主供应商中份额最大，为8.3%。我们认为，自主供应商在EPB技术上与海外 供应商差距较小，目前量产订单逐步提升，市场份额有望进一步提高。假设自主EPB市占率在2025年达到30%， 则自主供应商对应的市场规模为66亿元。
2.2、线控行车制动的两条路径：EHB和E M B
行车制动技术的发展，按照力的传递方式不同，可以划分为以下三个阶段：第一阶段是机械制动，制动能量完全 由人体来提供。第二个阶段是压力制动，包含液压制动和气压制动，借助相关的助力器（例如：真空助力器）装 置，通过制动液或者气体传递制动压力。第三个阶段是线控制动，将原有的制动踏板用一个模拟发生器替代，用 以接受驾驶员的制动意图，产生、传递制动信号给控制和执行机构，并根据一定的算法模拟反馈给驾驶员。线控 制动又包括电子液压制动系统（EHB）和电子机械制动系统（EMB）。
2.2.1、EHB：智能电动汽车发展中的必然产物
由于缺少内燃机作为真空源，新能源汽车制动系统的主流方案有两个：1.增加电子真空泵来产生真空，但电子真 空泵只能提供有限的真空度，且寿命较短，工作时噪音大。2.采用电动助力（类似于电动助力转向EPS），使用 电机驱动液压泵。
2.2.2、EMB：技术更先进，但量产难度大
EMB将传统制动系统中的液压装置（包括主缸、液压管路、助力装置等）用电子机械系统替代，液压盘和鼓式 制动器的调节器也使用电机驱动装置取代，每个车轮均有各自的车辆制动模块。ECU需要根据制动踏板传感器信 号以及车速等车辆状态信号来驱动和控制执行机构电机产生所需的制动力。EMB相较于EHB有诸多优点，但缺 少备用制动系统，且技术难度较大，目前还处于研究阶段，未有大规模量产产品。
2.2.3、线控行车制动在ADAS中发挥重要作用
线控行车制动在ADAS中发挥重要作用。以自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，ACC）为例，在 汽车行驶过程中，通过安装在汽车前部的车距传感器持续扫描汽车前方道路，同时轮速传感器采集车速信号；当 前汽车与前方车辆之间的距离小于或大于安全车距时，ACC控制单元通过与制动系统、发动机控制系统协调动 作，改变制动力矩和发动机输出功率，对汽车行驶速度进行控制，以使当前汽车与前方车辆始终保持安全车距行 驶，避免追尾事故发生，同时提高通行效率。
3 线控转向：高级别自动驾驶的基石，广阔的蓝海市场3.1、占用空间更小、安全性更高的SBW成未来趋势
常见的汽车转向系统一般由转向管柱、中间轴和转向机构组成，驾驶员通过转动方向盘带动转向管柱旋转，并通 过一系列复杂的机械传动最终将驾驶员的转向意图送达两个前轮从而实现汽车转向。
3.2、国标解除对线控转向的限制，推动线控转向渗透率快速提升
SBW较EPS更为先进，能够满足更高级别自动驾驶需求，但是发展较慢，我们认为主要原因有四：1）旧国标 不支持线控转向系统；2）L3级别自动驾驶具体定义不清晰，EPS能够基本满足当前阶段的汽车智能化需求；3） 由于在紧急情况下需要机械连接作为安全冗余，致一定的成本增加；4）需要解决如何模拟路感以平衡舒适性和 操控性之间的矛盾，这需要复杂的算法来实现。（报告来源：未来智库）
4 线控悬架：汽车高端化+应用下沉，2025年规模将达350亿元4.1、汽车悬架以【弹性元件+导向机构+减振器】为主要构成
汽车悬架（亦称悬挂），是连接车轮与车身的机构，对车身起支撑和减振的作用。工作原理：传递作用在车轮和 车架之间的力，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。
典型的悬架系统结构主要包括弹性元件、导向机构和减振器等部分。弹性元件是储能元件，用来直接支撑车体， 起缓冲作用，形式上主要有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等。减振器是耗能元件，对弹簧起到阻 尼的作用，抑制弹簧来回摆动，从而起到减振作用，提高乘坐舒适性。
4.2、自主供应商快速追赶，已成功实现客户配套
国 外 Tier1 线控悬架布局早 ， 研发底蕴深 ， 且 已 有 量 产 经 验 和 配 套 用 户 。 德 国 威 巴 克 公 司 、 AMK 公 司 和 Continental公司是线控悬架领域全球前三。自主供应商目前大多集中于线控悬架的零部件供应。中鼎股份收购 AMK部分业务后，提升了汽车电子领域的技术水平，初步具备空气悬架总成的量产能力，目前已获得东风和蔚 来的订单；保隆科技则主要供应减振器和空气弹簧，已有配套客户；天润工业和拓普集团尚未有乘用车配套车 型。我们预计，由于自主供应商技术快速追赶、响应速度较国外Tier 1更快，且更加符合自主品牌主机厂降成本 的需要，自主供应商有望加速国产替代。
4.3、自上而下渗透，线控悬架有望拓展至20万元以下主流汽车市场
最初，线控悬架因成本较高，一般仅应用于高端车型。一方面，自主品牌高端化发展也进一步扩充了国内中高 端市场的规模，小鹏、蔚来等造车新势力均将空气悬架作为产品卖点之一；另一方面，随着线控悬架成本降低， 以及普通客户对驾乘舒适性需求提升，线控悬架正在逐步实现价格下探。我们预计，未来线控悬架有望渗透至 10-20万元区间主流市场。
5 线控油门&线控换挡：市场成熟、格局稳定，国产替代机会小5.1、线控油门&线控换挡量产应用早，技术早已成熟
油门技术的演进：最初的油门踏板与发动机是采用机械式连接，油门直接控制油量；后来出现的化油器名字虽然 仍被称为“油门”，但它控制的不再是发动机的进油量，而是通过杠杆或者油门拉线直接控制发动机的节气门 （Throttle）开度；而后在混动/燃油车中应用的线控油门（亦称电子油门、电控油门）中，油门踏板和节气门 间不再有机械连接，油门踏板集成了踏板位置传感器，传感器将踏板位置信号发送给ECU，ECU通过计算将节 气门开度量传递给安装在节气门上的电机，电机控制节气门打开和关闭；纯电动汽车没有发动机，只有电源系统 作为动力系统，这时“油门”控制的是电机的扭矩，它和VCU、MCU、动力总成等一同实现车辆的加速。
5.2、线控油门&线控换挡市场空间增量小，国产替代难度大
线控油门和线控换挡单车价值量较低，技术较成熟，其中线控油门渗透率已近100%，市场增量较小，且格局相 对稳定，大规模国产替代难度较大。国内主要供应商宁波高发和奥联电子的线控油门和线控换挡业务收入在经 历了2012-2017年的快速增长后已进入缓慢增长的阶段。
6 发展早期格局未定，看好线控自主供应商崛起6.1、伯特利(603596)：专注制动领域，EPB产品成熟
公司技术实力雄厚，量产进度快，与主机厂合作紧密。公司创始人袁永彬曾在天合汽车集团（TRW）北美技术 中心历任高级经理、亚太区基础制动总工程师，2000年被评为天合汽车集团院士，制动系统研发经验丰富。公 司于2004年成立，2012年即实现液压ABS和EPB批量生产，2016年ESC产品批量生产。公司与奇瑞等主机厂 关系紧密，奇瑞持有伯特利16.25%的股份。
6.2、拓普集团(601689) ：发力线控，业务协同优势渐显
公司可为客户提供EHB+EPS一体化解决方案。公司智能驾驶系统主要包括智能刹车系统IBS、智能转向系统 EPS、电子真空泵EVP、智能座舱产品等。智能刹车系统IBS与智能转向系统EPS是ADAS的两个核心执行端， 将IBS与EPS通过整车域控制器进行集成，在通讯接口、性能匹配、产品调校等方面可以更加便捷。
6.3、保隆科技(603197)：业绩稳定，空气悬架产品布局完善
公司致力于汽车智能化和轻量化产品，主要产品有汽车轮胎压力监测系统（TPMS）、车用传感器、ADAS、主 动空气悬架、汽车金属管件、气门嘴以及平衡块等。公司的主要客户包括全球和国内主要的整车企业如大众、 奥迪、丰田等，并与电动车龙头企业如特斯拉、蔚来、小鹏、理想、威马等建立合作关系。
6.4、中鼎股份(000887) ：AMK技术国产化顺利，空气悬架逐步放量
公司于2018年成立子公司安徽安美科，承接AMK公司技术并推进新能源汽车空气悬挂系统总成国产化。2020 年8月开始首次获得量产订单，空气悬挂系统总成国产化取得重大突破，目前订单总额已超24亿元，将于2021- 2024年逐步放量。
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精选报告来源：【未来智库】。未来智库 - 官方网站