长江日报大武汉客户端3月23日讯（驻京记者柯立）取咖啡豆、磨粉、蒸煮、冲泡、装杯、清理，一杯香醇的咖啡递到客人手中，这行云流水般的动作出自机械臂咖啡机器人——“豹大白”。它一天能够冲泡1000杯咖啡，品质如一。
在北京冬奥会、冬残奥会延庆赛区的签约酒店里，“豹大白”变身烹茶大师，左右机械臂同时开工，一手拿茶、一手拿杯，吸引诸多运动员纷纷前来打卡，它提供的“无接触式”服务，赢得广泛好评。
研发企业韩莎日娜总监介绍“豹大白”在北京冬奥会上提供泡茶服务。记者柯立 摄
北京冬奥会和冬残奥会成功举行，相关部门进入赛后总结“科技冬奥”成果阶段。长江日报记者近日从北京市科委获悉：将近90款机器人报名竞标北京冬奥会和冬残奥服务，包括“豹大白”在内的11款机器人中标。北京市科委、中关村管委会在冬奥村和冬残奥村、冬奥签约酒店、定点医院等地，打造全流程服务型智能机器人应用示范，并在冬奥场馆集聚区设立8个服务型智能机器人集中示范展示区，上百台智能服务机器人上岗。
夜间人会犯困，但它不知疲倦
北京冬奥会上的安防巡检机器人ANDI。记者柯立 摄
“这是我家的安防机器人ANDI，刚刚给10多个冬奥会和冬残奥会场馆当保安。”北京一家机器人公司的运营总监马奕然亲昵地拍着一款红眼睛、长脖子的黑色“机甲战士”说。
记者看到，ANDI的脖子可自由升降，能伸至2米多高；它的底盘，可轻松应对30°爬坡和10厘米障碍，运动方向灵活多变，在石子路、山区、草地等复杂地面也能自如穿行；红眼睛是360度环形无死角的高清摄像头，集成了长焦、广角、热成像三路视频，像手机一样插上卡，就能远程登录APP，查看巡检现场；通过AI技术，它还能整合信息，传输到后台以便查询。
马奕然说：在人无法到达的极端或危险地方，ANDI可进行防火、防化、防爆等安防巡查。“单台机器人能巡检3万平方米的区域，可替代3个保安，一次充电4小时，能持续工作8小时，夜间人会犯困，但它不知疲倦。”
冬奥会和冬残奥会期间，ANDI还兼任“智能防疫守门人”。它的头部热成像，加上AI算法，能精准对人体测温；如果有人进入场馆没戴口罩，它立马会提醒；它身背20升的消毒桶，可在规定区域内自主喷洒消毒剂。
记者获悉：2020年，多台该品牌安防机器人被应用到湖北的医院，对进入医院人员进行体温监测，在封闭区域开展环境消杀。目前，它在国内外近百个重要项目中都有应用，是全球首台在珠峰大本营执行巡逻任务的安防机器人，目前出口至数十个国家。
这家成立不到8年的机器人企业，去年入选北京市第六批“专精特新”中小企业。马奕然告诉记者：“我们多款安防机器人已经实现量产，今年销售收入争取过亿元，明年申请当‘小巨人’，计划3年内上市。”
冲咖啡、调酒、烹茶，它都游刃有余
记者最早体验机器人服务，是4年前花2000多元买的一台扫地机器人，它长得像个圆盘，充好电后，自动满地跑，把灰尘扫进“肚子里”的小盒子。使用不久，就感觉它是华而不实的“样子货”。
记者采访了北京冬奥会、冬残奥会上服务的各款机器人，大都具备数据分析、自动充电、自主避障等功能，最突出的感受是：机器人服务员日渐具备使用人工智能学习应对复杂环境的能力，越来越聪明、越来越“皮实”。
以“豹大白”为例，它基于百万数据级视觉训练，拥有30000小时双臂调教、3000小时AI学习，无论当咖啡师，还是调酒师、烹茶师，都游刃有余。
“润”是一款可自主乘坐电梯的服务机器人，拥有智能创建地图、自动拨打电话等功能。在冬奥签约酒店，“润”担任跑腿服务员，为宾客带来及时、便捷、惊喜的体验。目前，它已入职25个国家和地区的超万家酒店，服务上亿人次，得到全球客人的众多好评。
机器人迎宾员能说中文和外语
云迹科技这款多舱送物机器人能够自主坐电梯、打电话。记者柯立 摄
云迹科技的一款多舱送物机器人，也会自己坐电梯、打电话,长得像个白胖邮筒，怀揣4个抽屉，如果运送的物品太大，抽屉能合二为一，一次能送10公斤物品。在北京冬奥村、签约酒店、定点医院等地，它针对防疫需求用于物资递送、交接转运。
“豹小秘”是一款中文和外语都会说的机器人迎宾员，冬奥会、冬残奥会期间，外形呆萌可爱的它，为外宾提供引领、接待、导览等服务。
送餐+营销机器人“招财豹”，是餐厅服务小能手。记者在北京一家商场的餐饮区看到它，忙时送餐、闲时揽客，十分吸睛。它身载多层托盘，可以自由组合，最大承重可达40公斤，360°可放可取。它具有便于安装和拆卸、易清洗等特点。
“无接触式”服务倍受主人青睐
北京冬奥会上的“豹小秘”。
“豹小秘”“招财豹”和智能导览服务机器人“豹大屏”，上岗于冬奥定点医院、签约酒店等地，有关方面评价它们：递送经济化、招揽趣味化、服务标准化、流量私域化、管理数据化等五大优势，在疫情常态化防控期间，以“无接触式”服务倍受主人青睐。
冬奥盛会离不开高效保洁，记者看到一款高仙GS50清洁机器人，尘推、洗地、雾化消毒等功能全会，自主规划路径、自主避障。据介绍，它已用于大楼、场馆、医疗、教育、交通等领域的地面清洁，充电1小时可工作6小时，每小时最高保洁效率1000平方米，会自动加水、排水、充电，每周7天×24小时上班。
在北京方恒购物中心，高仙清洁机器人吸引了小朋友关注。记者柯立 摄
北京环卫集团也主导研发了一款IB500 AI智能垃圾收集机器人，外表像大号可移动垃圾桶，当人靠近时，它能自动感应打开盖子，方便扔垃圾。它集激光雷达、3D摄像头、超声波雷达等传感器于一身，在障碍物中能自由穿梭，具备闹钟式任务设计、自动加载地图、自动避让行人、垃圾满溢监测、消毒灭菌、人体感应、语音警报等功能。
【编辑：张靖】
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