直列5缸发动机，最早由福特发明，上世纪70年代，节能减排的概念被提了出来，一些车企想要打造一款性能比四缸好，油耗又比6缸低的发动机，5缸发动机在这样的背景下横空出世。
发动做功冲程发动机工作的时候，需要经过吸气、压缩、做功和排气4个循环才能完成一次点火。每一次点火都会让气缸带动曲轴旋转2圈，也就是720度，俗称活塞往复运动。
3缸发动机气缸每次点火需要让曲轴旋转240度（720/3），但气缸一次向下的做功运动只能带动曲轴旋转180度，所以3缸发动机每个气缸做功1次，会有60度的沉默期，在这60度的旋转中，发动机是不做功的，这也是三缸机无法实现振动平衡的最大原因。
4缸发动机，每次点火做功的冲程都会带动曲轴旋转180度（720/4），所以可以通过2个气缸同时向下运动，另外2个气缸同时向上运动，来抵消气缸的相互振动。
另类的5缸发动机5缸发动机允许气缸之间的做功出现重叠，在完成一次做功曲轴旋转的720度中，每个气缸的做功只需让曲轴旋转144度（720/5）。
由于小于180度，就可以在上一个气缸做功还没结束时，另外一个气缸就开始提前接力，从而带来更加强劲的动力输出和更优秀的动力感受。
也正是因为这种做功方式，让5缸发动机在低转速时的扭矩表现非常不好，一些涡轮增压发动机在1500转就可以达到最大扭矩点，但是5缸发动机却要2500转以上，独特的做功方式和低速扭矩差，也让5缸发动机的油耗非常高。
奥迪五缸发动机奔驰首次开始在量产车上使用5缸柴油发动机，随后的1976年奥迪也在第二代奥迪100车型上首次使用直列5缸发动机，最大马力为100Ps。
随后为了参加拉力赛，打造了2.1T的5缸发动机，当时的奥迪S1赛车，马力达到了598Ps，2.3秒的百公里加速，配上奥迪独有的Quattro四驱，几乎包揽了当时所有拉力赛的冠军。
RS系列开山之作到了1994年，奥迪推出了RS系列性能车的第一代产品RS2，这款车由保时捷和奥迪共同打造，所以外观和保时捷911有很多相似之处，奥迪的5缸发动机也从拉力赛正式下放到了民用车上。
但是在这之后的15年时间里，奥迪和其他车企一样，似乎都忘记了五缸发动机。也导致五缸发动机整整15年都没有出现过新产品。直到2009年，奥迪才重新启用了代号为EA855的5缸发动机，推出了紧凑型跑车TT RS，搭载2.5L涡轮直喷5缸发动机。
2011年奥迪又将这台发动机，移植到了RS3上，并进行了小幅度的性能提升，最大马力360Ps，最大扭矩465Nm，也让这款出自A3平台的买菜车重新焕发了生机。
2015年，RS Q3首次亮相，同样搭载直列5缸发动机，马力提升到了367Ps，2016年，奥迪推出了全新的TT RS，5缸发动机的马力进一步提升，达到了400Ps，百公里加速只需3.7秒。也让5缸发动机成为奥迪RS系列的经典之作。
5缸发动机陨落正当大家都在期待奥迪推出500Ps马力的5缸发动机时，奥迪的3款五缸性能车却全部停产了。最大的原因就是油耗太高。
在以前，测定一辆汽车的油耗，都采用NEDC循环，大部分都是匀速的工况。
后来采用了更加严格的WLTP循环，国内叫做WLTC，加入了怠速、加速、减速等各种工况下的油耗测试，奥迪5缸发动机很难通过这项测试，不得不选择停产。
最新的RS3欧洲版本，油耗虽然明显下降，但是仍然无法满足国内的燃油消耗标准，奥迪在国内的官网上，也早已找不到5缸的RS车型，曾经的最强买菜车，可能再也回不来了。