约公元前3000—约公元前2000年，尧舜禹时期，实行禅让制。
约公元前2070年，禹建立夏朝。禹死后，启继位开始实行王位世袭制。
约公元前1600年，商朝建立。
公元前1046年，武王伐纣，建立西周。
公元前771年，犬戎族攻破镐京，西周灭亡。公元前770年，周平王迁都洛邑，史称东周(其中前771年—前476年为春秋、前475年—前221年为战国)。
(公元前8～前6世纪，希腊城邦出现，印度佛教创立。)
公元前685年，齐国管仲“相地而衰征”，公元前594年，鲁国实行“初税亩”。
(公元前6世纪初，希腊梭伦改革；公元前509年，罗马共和国建立；公元前508年，希腊克利斯提尼改革确立民主政治。)
公元前356年，秦孝公任用商鞅变法，商鞅首倡“重农抑商”政策。
(公元前5世纪，雅典民主的“黄金时代”，人文主义萌芽，思想文化高度繁荣。公元前450年罗马共和国通过《十二铜表法》。)