机电一体化技术又称为机械电子技术，是机械技术、电子技术、信息技术、自动控制技术等相关技术的综合。
本质：将电子技术引入机械控制中，也就是“利用传感器检测机械运动，将检测信息输入到计算机，经计算得到能够实现预期运动的控制信号，由此来控制执行装置”。
构成：
机械本体
机身、框架、机械联接等产品支持机构，实现构造功能。
要求：高效、多功能、节能、可靠、小型、美观。
动力与驱动
为执行装置提供能量并转换成需要的形式，实现动力功能。
要求：高功率密度比，可靠性好。
检测与传感
检测产品内部状态和外部环境，实现计测功能。
要求：体积小、精度高、抗干扰。
控制及信息处理
存储、分析、运算、决策，实现控制功能。
要求：高可靠性、柔性、智能化。
执行机构
包括机械传动与操作机构，接收控制信息，完成要求的动作，实现主功能。
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