CAN总线是常见的现场控制总线，在汽车上使用时，它又可以被分成是高速CAN和容错CAN两种。高速CAN和容错CAN最大的区别，就是它们的CAN高以及CAN低的电压范围不同。此外，它们的通讯速率也有着差异，比如高速CAN的通讯速率就在40K-1000Kbps之间，低速CAN只有40k-125Kbps。那么，高速CAN总线的电压范围是多少呢?为什么它的抗干扰能力不如容错CAN呢？
高速CAN的两根导线，一个是CAN高，一个是CAN低。CAN高这根线上的电压范围，在2.5V-3.5V之间变化。而CAN低这根线上的电压变化范围，在1.5V-2.5V之间变化。这样的话，CAN高CAN低之间的电压差，就会为0-2V之间。因为有电压差，CAN总线通讯才能够实现。也正是因为CAN总线的电压差范围可以变化，所以它才能够在强干扰的情况下正常的通讯。相比较而言，容错CAN的电压差变化范围就大得多了，容错的能力增强，所以得名容错CAN。
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