MT_manual transmission为手动变速箱，这种机器是纯机械手动控制原始类型，对于操控是有相当技术要求的。尤其是早期没有同步器的MT箱，操作这种汽车必须养成“两脚离合器”的习惯——什么是同步器？说白了同步器就是「转速一致·控制器」，在解析其功能之前先来看一看发动机、离合器、变速器的连接概念。
燃油车装备的发动机为「内燃式热机」，因燃烧做功的原理不多介绍，重点要理解其输出动力的方式：通过飞轮旋转输出转矩，再通过与其结合的离合器传动轴转动，往变速箱的齿轮输出动力使其运转。
汽车在正常行驶时离合器与动力输入轴（传动轴）会与飞轮同速旋转，变速箱的驱动齿轮当然也会以相同速度转动；而踩下离合器踏板则是让发动机飞轮与离合器分离，从此时状态是怎样的呢？
图1：离合器结合状态
图2：离合器分离状态
图3：离合器与变速箱
概念描述：在踩下离合器的瞬间挂入空挡，此时离合器断开与发动机和变速箱的连接，状态为为离合器和变速箱齿轮组空转，而且转速在惯性作用下会越来越低。但是挂挡并不会等待到齿轮完全停转，再将前进挡齿轮进行结合；那么在减速转动的过程中离合器输入轴与齿轮的转速就有可能不同（一组高一组低），两种转速不一致的齿轮接触必然会是碰撞，也就是所谓的打齿了。
金属齿轮之间的碰撞必然产生严重的磨损，想要减少磨损就要在踩离合挂空挡后，在准备结合档位时松开离合器让怠速的低转速为离合器传动轴减速，之后再踩下离合器以相对合理的速度进行两者的齿轮结合。这种操作比较麻烦而且仍然有打齿的可能性，于是技术人员就研发出了同步器，为准备啮合的齿轮实现相同的转速，之后挂挡就不会打齿而且很轻松了。
挂倒挡不好挂或者打齿，原因正是因为挂挡瞬间倒挡齿轮、惰轮以及离合器输入轴齿轮的转速不一致，撞击打齿也就很容易理解了。至于挂不进去倒挡也不难理解，此时为齿轮停转后挂挡时齿轮尖角部分顶住，而不是夹角位置卡入凹槽啮合，说白了就是两个齿轮“别住劲”没有找到合理的位置，这样情况怎么能挂进去挡呢？
解决方式：防止倒挡打齿是很简单的，只需要在车辆停稳后3秒后再挂挡，留给齿轮组减速与匹配的时间就不会轻易打齿了。至于倒挡挂不进去则仍需要两脚离合器，松开离合器让发动机飞轮带动离合器输入轴空转，再次使其分离后则有可能理想的啮合挂挡了（看运气）。这就是倒挡不好挂的原因，至于自动变速箱是没有这一问题的，如果出现问题怕是就要大修了。
编辑：天和Auto-汽车科学岛
责编：天和MCN
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