蚰蜒，體色呈黃灰色，體有3條黑色縱紋，有15對步足，其中一些種類被認知為家居蜈蚣。牠原本是地中海地帶的特有物種，現在已經分佈於世界各地，通常棲息於人類的房屋中。牠是食蟲動物，獵食節肢動物例如昆蟲綱和蛛形綱。
不同於其他較大型且短足的同類，蚰蜒能夠終生生存於建築物中，因為牠們以居家的害蟲為食。雖然蚰蜒被認為是一種益蟲，但是牠們的外表令人不安，速度驚人，被牠們叮咬時會疼痛，因此很少人願意與牠們同居一室。
大部分的蚰蜒在叮咬人們時不能穿透人們的表皮。因此，被蚰蜒咬的結果不會比被蜜蜂叮到更壞[2]，症狀一般在幾小時內消失，然而，卻會讓對牠的微弱毒液有過敏的人的健康產生傷害，這點與其他種類的蜈蚣相似。在一些個案中曾出現一些疹子和形成凸塊，過敏反應不亞於被蜜蜂叮到，產生的疼痛或癢，和被蚊子咬到一樣。蚰蜒的毒液太弱因此不會導致其他較大的寵物如貓和狗的嚴重傷害。