在前面有关基本天线阵列模式的部分中，我们可以看到，仅通过布置阵列中的多个天线，我们就可以创建指向特定方向的波束，并通过物理旋转天线阵列可以更改波束的方向。 然而，在简单地将多个天线放置在阵列天线中时，在波束的形状和控制方向方面将存在很多限制。
甚至有如下所示的更聪明的想法。 您可以按照上面的说明进行所有操作，甚至通过将可以控制波的相位和幅度的器件放置到每个天线上，来做更多的事情，如下图所示。
相控阵天线的基本形式
通过汇聚从每个天线发出的所有发射能量而创建的总能量方向图（波束方向图）可以用数学形式描述，如下所示。
波束成形的数学表达式
同样，您可以将上面的这个长方程简化为简单的矢量符号，如下所示。 从理论上讲，您可以通过更改矢量中的增益和相位来创建具有任何形状和任何方向的波束。
波束成形的数学原理的矢量表达式