国内传统出租车的起源，那要从民国时期说起。1903年出租车正式进入中国，而真正开始飞速发展起来，则是在十来年之后。在繁华都市上海，出租车已经发展成为外商、外国友人出行的重要工具。
当时出租汽车由于收费昂贵，顾客稀少，但是出租车公司很多，不过数量都不多，要知道一辆全新的福特车在当时上海要一万两千块大洋，而上海市长的月薪不到两百块大洋，当然灰色收入就另计了。
事实上，当时大多数出租车公司无力购买新车，只买二手车，即便是二手车，也要两千块大洋。祥生公司的创始人周详生嗅到契机最开始做出租车生意，但资金有限，只能先贷款买了一辆车做起抛岗生意（就是违规地在马路边停车揽客，按现在的说法应该是黑车）。
出租车在当时规定只能通过电话预约，此外警方还规定乘客到了几处候客点乘车，如当时上海的礼查饭店、华懋饭店、跑马厅等人流密集的地方，不过这种黑车的市场还是存在的。
刚开始的出租车核心竞争力在于服务，例如他们有这样的规定，即使乘客半夜叫车，也要及时派车上门（这是因为出租车行业的推动，已经可以上门乘车了），决不能让乘客等待时间过长，还可应乘客要求提前叫醒他。如果乘客上门叫车，汽车必须立即出发，不得耽搁。无论何时何地，驾驶员要下车为顾客打开车门，帮年老体弱者安放行李，服务员亲切自然，动作迅速。即使对比如今的专车服务，可能也不及当年的这般服务吧！
民国坐一次出租车多少钱？据《上海轶事大观》记载：当时乘坐一小时出租汽车，大概四到五个大元，这在当时是什么消费水平呢？当时工厂里的熟练技工（相当如今的高级白领）平均月薪三十块大洋，也就说他们坐6个小时的车就能把一个月工资花完。放在现代，就算一般白领坐6小时飞机也不一定能工资花光吧！
所以在当时，一般市民是坐不起出租车的，所以出租车成为一种富贵、奢侈的象征，一些富家小姐即使自家有黄包车（这个在当时像是有私家车），出门也要叫个出租车坐，毫无疑问，出租车司机此时成为了香饽饽，如果平民女孩能嫁个出租车司机，那也相当于嫁了个铁饭碗了。
当时出租车也有份子钱吗？早在出租车之前，黄包车就已经要向公司交份子钱了。出租车同样也是要交份子钱的，公司出租车办牌照要交牌照费，同时每季度要交税。
1932年杭州出租车每辆牌照费是2元，每季税费15元到30元不等，这些是公司交的，而对于司机来说，有些公司规定每天须上缴营业收入的五成给公司，这个类似于UBER此类专车公司，不过Uber只是收一点手续费，不过更多的车行则可能是只给司机发工资，收入全归公司所有，类似现如今的某专车公司。
民国都是些什么出租车？1908年9月，上海街头出现了5辆凯迪拉克汽车，汽车的颜色是黑色的，拥有全封闭式的车身，由美国商人投资的环球供应公司百货商场购置，从事汽车客运业务，对外称汽车出租部，凯迪拉克的这几部车是出现在中国最早的出租车，此后福特的T/A型车、和雪佛兰的车型逐渐进入中国，不过车型还是比较单一的！
1908 福特T型车
1928 福特A型车
新中国成立后，出租车变化如何？新中国成立后，各地出租车行业有所衰落，公交车和自行车逐渐多起来，全国出租车行业实行公私合营，70年代初，北京和上海、广州等大城市各类外事活动增多，出租汽车又在大街上出现。
不过街头跑得最多的是公交车和自行车。那个年代，乘坐出租车也是一种炫富的表现，在很长的一段时间内，出租车更多是被用来专门负责接待来穗的外国元首与高级官员、参加交易会的外商、海外华侨、港澳同胞等等，需要外汇券才能乘坐。
那个年代物资匮乏，外国人到中国只能用外币兑换“外汇券”，并到特殊的地点，如友谊商店，购买当时人民币无法购买的紧缺商品，同时出租车也包含在其中，直到文革后，这种外汇卷在慢慢被淘汰，出租车行业才有了进一步的发展。
红旗轿车出租车
改革开放后出租车有哪些大改变？70年代初，乘坐出租车似乎又回到了20世纪初，定点候车，但不需要打电话预定。司机完成接载任务后，需要回到原地等待下一次出车指示，这种方式直到改革开放后才被打破。
民营出租车公司的出现大大改善了出租车少、费用昂贵的现象。那时北京、深圳提出了“一招手能停5辆出租车”的奋斗目标，不过在现在看来，似乎也不能实现。
当时，大量私企的加入，大大增加出租车行业的竞争，使得乘坐出租车费用大大降低了，想当出租车司机，有两种选择，一种加入个人出“份子钱”，但车辆归公司所有；一种是个人向公司交少量管理费，但需要自己购买出租车的公司，在那个并不富裕的年代，第一种显然成为首选，也发展了起来，同时也埋下了如今传统出租车与专车矛盾的种子。