客户反映该车行驶5万多公里，属于14年的车，踩刹车有噗噗的声音，感觉刹车系统那块漏气一样。和客户试车确实有声音，而且仪表ABS灯亮。
把诊断仪插上诊断故障码显示防抱死制动系统电路故障，与左前轮速传感器电路故障，与左后轮速传感器电路故障等，把车升起来检查轮速传感器插头都完好无损，而且线路没有没有磨损的痕迹。于是在行驶中读取轮速的数据流，左后和右后的轮速差距很大，左前轮和右前轮的轮速差距也很大，正常轮速左右基本一致，这时候把车开回，检查轮速传感器是否有问题，本车的轮速传感器是霍尔式的，霍尔式传感器的原理如下：霍尔式轮速传感器利用霍尔效应原理，即在半导体薄片的两端通以控制电流，在薄片的垂直方向上施加磁场强度为B的磁场，则在薄片的另两端便会产生一个大小与控制电流、磁感应强度B的乘积成正比的电势，这就是霍尔电势。
用霍尔元件作为汽车的车轮转速传感器时，多采用磁感应强度B作输人信号，通过磁感应强度B随轮速变化，产生霍尔电势脉冲，经霍尔集成电路内部的放大、整形、功放后，向外输出脉冲序列，其空占比随转盘的角速度变化。齿盘的转动交替改变磁阻，引起磁感应强度变化，即可测取传感器输出的霍尔电势脉冲。
如下图所示，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮，齿轮相当于一个集磁器。
图7 霍尔式轮速传感器原理图
① 当齿轮位于图a)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱。
② 当齿轮位于图b)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。
③ 齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个mV级的准正弦波电压，此信号再经过电子电路转换成标准的脉冲电压。脉冲的频率，即每秒钟产生的脉冲个数，反映了车轮旋转的快慢，通过脉冲的频率即可得知车轮转速。
轮速传感器产生故障时，abs不能接收轮速传感器输出的正确信号，此时会产生故障代码，并且仪表会以故障代灯的形式提醒客户维修。
轮速传感器的供电是abs提供的，量取abs到轮速传感器的电压11.9v左右，打铁正常。测量导线都是通的，没有短路现象，这时候陷入僵局。然后想想客户说踩刹车有噗噗的声音，而且助力泵也没有漏油现象。打开发动机，运行1~2分钟后关闭，然后分三次踩踏板。正常工作的真空助力器踩第一脚时，由于真空助力器存在足够真空，其踏板行程正常；第二脚，由于助力器内已损失一些真空，所以踏板行程会减小很多；待踏第三脚时，真空助力器内真空已很少，所以踏板行程也很少，再踏下去就踏不动了。
以上即所谓“一脚比一脚高”。这证明助力器无漏气，工作正常。如果每一脚踏板行程都很小，且行程都不变，即所谓的“脚特别硬”，则说明助力器漏气失效。漏气严重的，可听到漏气声音，所以确定是真空助力泵有问题，更换完解决。