第一代奥德赛诞生于1994年。从1998年开始，奥德赛开始分为日本版和美国版，美国版车身尺寸更大、动力更强、更注重空间实用性，但长期与中国市场无缘。
广汽本田从2002年开始国产第二代日版奥德赛，并跟随日版车型的换代步伐进行换代。和美版的标准家用侧滑门MPV不同，日版奥德赛主打的是“轿车化MPV”的概念，采用轿车化的外拉式车门设计，且车身低矮，更加注重提供轿车化的操控和乘坐感，从某种程度上来说，日本版奥德赛一直是一台七座版的轿车，它和雅阁的关系类似于杰德和思域。
在2013年推出的第五代日本版奥德赛上，情况终于发生了改变。这一代日本版奥德赛采用 了和美版相同的侧滑门设计，车身也变得更加高大，轿车的影子荡然无存。至此，日本版奥德赛不再是一台七座版的雅阁，而是正式踏入主流MPV市场。
在早期版本当中，广本有奥德赛，东本有艾力绅。艾力绅也完全是基于第五代奥德赛打造而来，可以看作是\"豪放派\"的奥德赛，它比奥德赛的尺寸更大、灯组面积更大，镀铬条更粗，轮圈也更大，车内的装潢也更商务一些。两者都共用了2.4升地球梦发动机，搭配CVT变速箱，动力输出最大有186马力，但是放到1.8-1.9吨的奥德赛上面基本上也就勉强够用，符合家用MPV的定位。
在中期改款之后，本田将i-mmd混合动力系统放到了奥德赛上面，用以代替原来的汽油版车型。奥德赛这套混合动力系统和雅阁上面那套是一样的，采用2.0L的LFB11阿特金森循环发动机，双电机系统，单电机驱动，最大综合功率为158kW，换算为马力是211匹，比汽油版多出20匹左右。
无论从驾驶体验还是油耗表现来说，混动版奥德赛都优于汽油版，因为本田这套i-mmd系统在80km/h以下都可以用电机驱动，它的动力响应特别快，能对细微的油门动作做出很及时的反应，而且发动机只有两种工况，要么就是给发电机动能，让发电机去驱动电机，要么就是发动机直接输出动力，在市区驾驶时发动机介入的动静更小。丰田那一套THS主要是有发动机和电动机协同出力，而发动机的抖动抑制做得不够好，就显得发动机的声音有点明显。
奥德赛的底盘滤震表现经历过几个阶段的变化，首先是最开始推出的那个版本，底盘非常单薄，又采用薄型衬套，导致整车的底盘滤震质感比较差，胎噪的传导也非常直接，开起来会有松散感。在汽油版小改款以后，改用了柔性衬套，总体来说滤震品质有提升，但是提升也不是非常明显。到了混合动力版本，衬套和悬挂系统都有大幅改进，双层夹胶玻璃也安排上了，混动系统的电池又增加了簧上质量，所以在过一些颠簸的时候，支撑性良好的情况下还能保持一定的韧性，没有以前那种单薄的感觉。只是底板单薄是天生的物理瓶颈，路面信息和胎噪的传递依旧比较明显。
由于车身更加高大了，这一代奥德赛的内饰自然也有着明显的变化。中控台上少了轿车的科技感，仪表盘和线条变得更加简洁了，不过用触摸屏操作空调和音量始终是令司机困扰的事情。用料方面，本田没有过多地堆砌高档面料以示豪华，让所有乘客都能感受到简约大方才是它的核心理念。前几代“轿车化”的奥德赛都采用比较家庭化的2-3-2座椅布置，但第五代奥德赛已经变成了商务MPV式的2-2-3式座椅布置。所有的座椅都为乘客预留的宽大的乘坐空间，中排座椅上还有独立的腿托和双手枕，用以缓解长途旅行疲惫感。
对大部分家用MPV来说，全员乘坐的时候行李空间都是个问题，这一代奥德赛很聪明地把第三排座椅下方开辟为满员时的行李厢，而且它的实用性也着实不低，可以将整个第三排座椅翻折放进这个负一层，形成一个纯平的地台。
奥德赛是一辆质量非常过硬的汽车，至今还有很多第三代奥德赛在中国的公路上行驶，它与雅阁有大量的通用部件，也像雅阁一样可靠，买它没有什么好担心的质量问题。
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