实测车型
奥迪Q5，年款：2012年 VIN码：LFV3*************，如下图
故障描述
车辆配备变道辅助系统, 更换了二手变道辅助模块，其零件号和版本号与原车的不匹配，原车的零件号及版本是8R0907566A、0040，更换的零件号及版本是8R0907566、0060；更换后出现“01043 控制单元：软件版本错误”的故障码，见下图。变道辅助模块无法启用，需要执行在线编程功能。
操作说明
1. 打开汽车点火开关，连接好元征X431 PAD III接头，选择奥迪车型软件，V28.21及以上版本，进入后显示如下主菜单，如图1：
图1
2. 点击进入【在线功能】，如图2；
图2
3. 接着选择【在线编程】，有如下提示信息，如图3-1、3-2；
图3-1
图3-2
4.点击确定后选择【手动模式】；进入后输入系统地址和查询的关键字，这里是输入3C系统以及对应的零件号，如图4-1、4-2、4-3、4-4、4-5、4-6；
图4-1
图4-2
图4-3
图4-4
图4-5
图4-6
5. 以上输入完成后点继续，可以查找得到对应的编程文件，如图5；
图5
6.选择编程文件进行下载，如果还没有登录账户，此处需要先执行登录，否则直接下载编程文件，如图6-1、6-2、6-3、6-4；
图6-1
图6-2
图6-3
图6-4
7.文件下载完成后接着点确定，开始执行ECU刷写过程，刷写时间需要20分钟左右，请耐心等待，如图7-1、7-2、7-3、7-4、7-5；
图7-1
图7-2
图7-3
图7-4
图7-5
8. 刷写完成后清除故障码，再次读取版本信息，在线编程成功完成，如图8-1、8-2、8-3；
图8-1
图8-2
图8-3
9.系统选择进入3C 系统读故障码，此时故障码已经清除成功。变道辅助模块能正常启用，操作结束，如图9；
图9
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