轩辕夏禹剑，又名轩辕剑。它是众神采首山之铜为黄帝所铸，后传与夏禹。剑身一面刻日月星辰，一面刻山川草木。剑柄一面书农耕畜养之术，一面书四海一统之策。是一把圣道之剑。
相传，公元前3000年左右，轩辕黄帝为征伐妖族首领蚩尤，与众神开山取天地精华用以铸造了神兵对抗蚩尤。可惜事与愿违，剑体虽然天成，但并无剑气，眼看蚩尤大军即将攻入人界，黄帝用未铸成的神兵斩杀蚩尤。由于未铸成的神剑灵力有限，并不能击败蚩尤，黄帝只能取下女娲补天时留下的五块神石，再将蚩尤的头部砍下，用自己全身的灵力注入补天石，将蚩尤封引在地下迷宫，并将已经夺取了蚩尤灵魂的补天石散落到人界。
辗转间，黄帝铸造的神兵流落到夏禹手中，经过了百年的风霜，原本光秃的剑身神奇的出现了花纹：剑身一面刻日月星辰，一面刻山川草木。剑柄一面书农耕畜养之术，一面书四海一统之策。
凭着夏禹手中的这把剑，人类在他的管辖之下，渐渐的学会了农耕畜养，道德伦常，夏禹去世之后，人们将这把剑命名为——轩辕夏禹剑。