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1、江淮V5，五十铃120马力发动机，空调、电动门窗、中控锁、后视镜加热、LED行车灯、定速巡航。
2、解放虎V，潍柴110马力，电动玻璃，中控锁，定速巡航。
3、五十铃蓝牌VN600宽体，空调，油刹、五十铃130马力发动机。
4、东风凯普特，日产尼桑115马力发动机，汽刹。
1. 托举功能：托举功能是清障车的最主要功能，就是利用托臂的伸缩、提升、带载折叠等动作，将损坏的车辆从前部或后部托起，然后将整车拖离现场。清障车的托架有多种结构形式，一般能托举事故车的车轴、车轮、钢板弹簧、车架等，装拆方便。
2. 起吊功能： 托吊型清障车一般配备可变幅的吊臂，以便将损坏的车辆从一端（或一侧）或整台车吊起，摆正，便于托举。重型清障车还能利用吊臂的伸缩、变幅，将事故车辆从路基及路基附近的地方牵引或吊到路面上摆正。
4. 牵引功能： 清障车可以将一端托起的损坏车辆牵引走。此外，还可以对车桥未损坏的车辆用牵引杆将事故车拖走。
5. 背载功能： 平板型清障车能够将事故车辆牵拉到平板上，经过软接触固定，实施无损运输，特别对乘用车最适用。
6. 警示、照明功能： 清障车配备有大型的警示灯报警器，使其清障作业时有明显的标志；清障车还有救援辅助照明功能，供夜间作业时使用。
7. 破拆救援功能：国外清障车还配备有破拆机具和救援机具，紧急救援时，剪拆事故车辆的壳体、救援事故伤者等。我国这一工作由消防部门承担了，因此一般清障车没有配备相关机具。
三、分类
1. 根据结构性能分为：平板型和托吊型。
2. 根据结构特点分为：托吊连体型、托吊分离型、平板背载型和平台升降型。
3. 根据作业能力分为：轻型、中重型和超重型。
4. 根据吊臂作业功能分为：吊臂固定型、吊臂滑动型和吊臂旋转型。
5. 根据托臂主要功能分为：托臂不折叠型、托臂折叠（不负载）型和托臂负载折叠型。
日常保养及故障排除
清障车液压系统发生故障是有先期讯号的，可以根据这些讯号及时进行检查，排除可能发生故障的隐患，减少不必要的损失，延长液压系统的使用寿命。
清障车液压系统发生故障之前，会有早期信号出现，但要准确诊断发生故障的部位，并非易事，这也正是从事液压技术工作者努力予以寻求解决的。因为液压传动装置产生故障的因素往往是多方面和复杂的，有时因故障的潜伏期较长和隐藏较深，不容易被发现或时隐时现，因此我们必须对传动系统的随机表现和观察密切结合起来，才能达到准确诊断将要发生故障的部位所在。
一般来说，清障车液压系统从元件制造和系统组装，只要严格控制杂质污垢进入系统，保持油路块的通油孔及液压管路内和液压油的清洁度，液压系统是不易出现故障的。但是，由于对某个环节重视不够或液压件内不洁净，系统里进入杂质时，则迟早要发生故障。根据我们多年的实践经验和获得的客户反馈信息，液压传动装置发生故障的因素80%是由于液压油污染所造成的，20%为机械质量不良及运行知识欠缺所致。下面通过实例从几方面来分析：
一、清障车液压件质量欠佳会出现故障讯号
液压传动系统在运行过程中，压力表是观察运转质量的重要直读式仪表。所以应经常监视压力表指示值的变化。我们曾经发现，有一台清障车在出厂试验时出现压力表指针较快下降了4—8mpa，最后所有的动作都无法进行。这种故障信号是很突然的。一般压力阀出问题时有个渐进的过程，如阀芯卡住时压力一下就降到零，不会阶段式的下降。出现这样的信号是很不正常的。所以，我们先检查溢流阀，将溢流阀阀芯抽出，当检查阀未发现异常现象时，继续仔细观察阀体内腔，终于发现了在低压腔的内壁上有一个1mm左右不规则的、与高压腔连通小洞。为什么会产生这种现象呢？事后经过分析，由于阀体在铸造过程有夹砂或疏松点，机械加工时未露出来，阀在出厂试验时由于时间短也未发现。装车以后，经压力的冲击和整车动作的振动，高压腔的压力油把很薄一层表面击穿，与低压腔连通了，以至加压时形成不了压。
二、清障车液压油污染会出现故障讯号
液压系统正常工作时，液压油缸的运行是平衡和匀速的，如发现下列情况之一时，便是将要发生故障的早期信号。
1.液压缸的前进速度有变化，或时快时慢。
2.液压缸在前进的过程中出现无规律的抖动。
3.向液压缸发出指令时，动作滞后或不规则前进。
4.正常运行作业中，突然发出尖叫或异常的刺耳声音。
当发生上述情况之一时，一般可认为是液压油污染的先期信号。当然，这种现象表现形式也不尽相同，有时瞬间即过，有时表现轻微，对清障车的作业无明显的即时影响，所以很容易被忽略。为避免发生故障，导致清障车无法作业，我们应当对液压系统的杂质及时进行彻底清除。如将油放（抽）出过滤，清洗油箱和吸、回滤油器以及管路油路块等。
三、机械方面的原因会造成故障
我们曾经发现，有一台3吨庆铃底盘清障车多路阀采用电磁换向阀，所有动作均为电控，一组多路阀控制4个油缸和1个马达，每做一个动作按一下按钮就可以了，液压系统非常简单，投入使用后一直比较很正常，在作业中未发生过问题，但使用两年以后，其中一个动作的按钮有时需按二次才有反应。这种信号，表明液压系统已经发生了故障，但并未引起工作人员的重视。直至以后有时按三次或多次也没有反应，液压缸不工作了。经检查，故障出在电磁换向阀上，是安装电磁铁的螺钉松了，使电磁阀芯位移发生变化，阀芯未能动作，压力油到不了液压缸。后来拧紧了螺钉，故障便排除了。
四、毛刺会促成故障
某单位的一台20吨清障车，在出厂不久的使用过程中曾经发生了这样的故障：油泵起动后，多次操纵多路阀和加大油门，液压缸及马达均无动作。检查多路阀的连杆机构，未发现有脱离现象，液压泵经检查也没有问题。原因不知在哪里最后，我们将多路阀的安全阀拆卸下来，发现安全阀的一级阀芯为滑阀式结构，被毛刺挤住不能复位，弹簧又克服不了卡紧力。把毛刺清除后，将安全阀清洗洁净，再装在多路阀上，启动液压泵，换向工作正常了。
通过以上的实例分析，我们认为：液压系统中有时出现的故障是不可避免的，通常解决的办法也比较简单，但如果没有平时经验的积累，要处理好也不容易。所以，我们在使用清障车、特别是它的液压系统时，一定要眼明耳灵，细心观察。只要及时把小毛病清除了，就可以把大问题克服在萌芽状态之中。
别是它的液压系统时，一定要眼明耳灵，细心观察。只要及时把小毛病清除了，就可以把大问题克服在萌芽状态之中。