细心的老司机可能会发现这样的现象：车子处于怠速状态，把挡位从N挡切到D挡时，仪表盘的发动机转速会发现变化，这是什么原因呢？
对于早年没有怠速转速控制（ISC）的化油器车型来说：D挡时因为负载增加了，转速自然就下降了。
然而现在的车子都有ISC，理论上来讲怠速转速是可以设定为任意数值的，此时D挡转速低于N挡不仅仅是因为负载增加，而是对一系列性能要求进行权衡后决定的。
讲讲细节
我们知道，只有当【发动机输出扭矩】=【发动机受到的阻力】时，发动机才能稳定运转在当前转速。
怠速时，发动机受到的阻力主要来源于：
1.发动机自身阻力
2.变速箱相关阻力（D挡时的液力变矩器损失和油泵损失）
3.发电机，空调等外部附件带来的阻力
为了便于理解这次的问题，我们假设发电机和空调等外部附件不工作。
N挡时，变速箱的离合器脱开，液力变矩器损失很小，相当于只需要克服发动机自身阻力即可维持目标转速。从油耗角度我们希望目标转速尽可能低，但还需要考虑燃烧稳定性和NVH。由于此时没有外部负载，节气门开度很小，要维持燃烧稳定就得把目标转速设定得略高一点。
D挡时，因为变速箱的离合器闭合（或半联动），比起N挡时变速箱损失会增加不少（主要是液力变矩器的损失)。因为此时的变速箱损失和发动机转速基本上是成正相关的，所以为了尽可能降低损失，我们就需要把怠速转速尽量降低。
另外，此时的变速箱损失相当于给发动机增加了一个负载，在降低转速的同时还需要保证发动机扭矩增加，所以D挡下节气门开度需要比N挡开得更大，这样一来即使怠速转速设定地比N挡更低也能够保证燃烧稳定性。
顺带一提，因为D挡怠速负载高油耗高，所以现在很多车子都有D挡怠速停车时断开离合的功能，怠速油耗大约能改善个2%-3%左右。