触觉是人体发展最早、最基础的感觉，也是人体分布最广、最复杂的感觉系统，触觉系统是感觉统合三大系统的基础系统。是神经组织重要的营养，影响大脑的感觉注册和调节。
触觉系统主要有两大功能：第一是它的本能反应，第二是触觉辨识。儿童的情绪状态、身体反应、注意力状态、学习能力、人际关系处理都和这个系统有着非常密切的关系。
在感觉统合三大系统中，触觉刺激和学习是最多的，也是最重要的。婴儿刚出生触觉系统很敏感，害怕碰触，害怕洗脸，对剪指甲、洗头、洗澡这些事情都是反感的，一直持续到2周岁左右，随着年龄的增长，活动量增加，接触面增加，触觉刺激增加，这种敏感度才会慢慢减弱，触觉系统也才会慢慢成熟。
但是今天因为剖宫产、过度包办、代办、限制等导致儿童触觉刺激不足，触觉学习不足，很多触觉感受器都没有被激活，没有被刺激，一直处于非常敏感和防御的状态，所以儿童大多数都触觉失调。
触觉系统是由皮肤组织下的触觉神经感受器，将皮肤感受到的温度、湿度、疼痛、触碰、压力、痒、舒适度等各种感觉传递给大脑，大脑整合这些信息，让我们的身体和环境产生良好的互动。颈部以下的触觉感受器把接收到的信息传递至脊髓，然后再传到脑干，头部的触觉接收器则把触觉信息通过头盖骨神经直接传到脑干部位。经过脑干的加工处理后，再投射到大脑的其他功能区域。不过，这些信息不一定全部都要投射到大脑皮脂层，让我们产生认知。有些触觉信息在脑干低级功能区被加工处理，通过网状结构和边缘系统调整我们的觉醒度和处理情绪。为什么有些人发了脾气会后悔？就是因为这些信息没有经过大脑皮质层处理，只在底功能区被处理就执行了。
触觉的复杂性、重要性，也使得中枢神经系统感应触觉的部分最多。如果身体没有大量的触觉刺激，神经系统就会失去平衡。因此，触觉神经和外界环境协调不畅，会影响大脑对外界的认知和辨识，导致触觉防御过当或触觉迟钝。