故障现象
一辆行驶里程约13.1万km的2004年马自达6 CA7234AT豪华型轿车。客户反映：该车自从买来就向右跑偏，车辆在行驶中，只要手离开方向盘，车辆就向道路右侧跑偏。试车确认跑偏情况，车辆在低速行驶时不跑偏，当车速超过50km/h，手离开方向盘时，车辆就向右跑偏，车速越快跑偏越严重。
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故障诊断
1、排除以下因素引起的车辆跑偏
检查轮胎型号和气压；检查车轮轴承间隙；检查车轮和轮胎的跳动；检查前后悬架球头和转向拉杆出现过度松动情况；检查减振器的工作情况；测量垂直方向从车轮中心到叶子板边缘的高度，左右差值不得大于10mm；检查制动盘与制动钳咬合情况，不能咬死；检查悬挂的控制臂、衬套等是否受外力冲击变形；检查转向盘偏离中心；检查悬架的磨损程度、试车时的路况及路面平整度。
2、进行四轮定位检测
（1）对于检测结果，要严格按照该车型四轮定位参数进行必要的调整。要尽量将左右两侧车轮定位值调整到与标准值相同。不要认为定位参数均在绿区即为正常，因为不同的定位参数，如果均产生了使车辆向同一侧跑偏的倾向，那么累计的同向跑偏倾向，最终将导致车辆跑偏。
（2）四轮定位参数对于跑偏的影响。由于该车型前轮只能调整前轮前束，后轮能调整前束与车轮外倾角。因此我们仅简单说明车轮外倾角、主销后倾角对跑偏的影响。
1）调整车轮外倾角
车轮外倾角：车轮有了外倾角以后，在滚动时，就有1个滚锥效应。对于有正外倾角的车辆，两侧车轮向外滚开。这样，即使两侧车轮的外倾角都没有超标，但是如果总外倾角不等于0（即左右外倾角不等），车轮向两侧滚动的效应便不相等，汽车就可能会跑偏。一般来说，外倾角大，向外侧滚动的效应也大，所以，汽车会向外倾角大的一侧跑偏。但是对于有负外倾角的车辆，该车的标准车轮外倾角即为负值，两侧车轮有向内滚动的趋势，外倾角负值越大，向内侧滚动的效应也大，所以，汽车会向外倾角负值小的一侧跑偏。
在进行四轮定位检测时，从前轮定位参数看，主销后倾角和前轮外倾角的大小分析，都有促使车辆向右跑偏的趋势，但是通过观察这辆车的悬架，发现其前轮主销外倾角、后倾角均不可调。因为该车的前轮外倾角不可调整，在不更换零件的情况下，只能通过调整副车架及前下控制臂，来改变左、右前轮外倾角的一致性来排除故障。
调整副车架及下控制臂操作步骤如下：将车辆置于两柱举升机，举升车辆，拆下前轮轮胎，拆下发动机下护板，松开副车架螺栓，将前副车架向左右窜动，从而缩小前轮左右定位参数的差别（主要缩小前轮外倾角的左右差值）。使用2个撬棍，对于向右跑偏的车辆，将副车架向右移动；不要松开撬棍，紧固前副车架螺栓。如果故障不能排除，再调整前下控制臂，因为前轮外倾角不可调整，那么只能再通过调整前下控制臂，使两侧前轮外倾角一致。下列操作需要两人完成，一人在车上控制方向盘，将车辆安全的牢置在四柱举升机上，并稍稍升起车辆，必须保持前轮接触地面，保持方向盘处于中心位置，松动前下控制臂前（摆臂）两侧的螺栓，松动前下后控制臂（支撑臂）两侧的螺栓，车辆向右跑偏，将方向盘打到左死点位置并保持；使前悬挂部件重新配置；拧紧螺栓。使定位参数均在显示屏绿区内，检测数据尽量调整到一致。让这辆车不再向右跑偏，那么只能使这辆车的右前轮外倾角小于左前轮，因为通过数据来判断车辆跑偏的话，在左右两边数据相差不大的情况下，是非常难以进行的，最后通过试车来检验车辆是否跑偏，如果跑偏，那么就要观察车辆的悬架部分，看涉及到跑偏的这2个定位参数是否可以调整，调整量有多少。
四轮定位后进行路试，故障现象没有改变，还是向右跑偏。
2）调整车轮后倾角
车轮后倾角：如果主销后倾角（见图1、2）都在规定范围内，但总后倾角不等于0（即前轮左、右后倾角不等），则汽车两侧车轮所受的侧向力不等，汽车就可能跑偏。一般是向后倾角小的一侧跑偏。测量车辆轴距是否右侧缩短，测量结果两侧轴距相等。从四轮定位仪参数上看右侧后倾角变小，由于该车经常在工地行驶，存在主销后倾角变小的现象，出现这种情况的原因，一般都是高速行驶时前轮受到冲击，前轮上马路牙子、压石头等受外力撞击之后，力传递到下悬挂后支撑臂，后支撑臂轻微变形，直观是看不出来的，使前轮出现不同程度的后移位，使后倾角变小，如果两侧一起变小，问题就不会太大，如果一侧的主销后倾角变小，就会出现跑偏现象。该车右侧后倾角小，而且该车的主销后倾角是不可调的，那么只能通过更换“偏位前上控制臂”，恢复、调整后倾角，来排除向右跑偏现象。更换“前上控制臂”（为了消除跑偏故障，特殊加工的前上控制臂），改变主销后倾角的变化，恢复前轮后倾角角度，增大右侧主销后倾角使其大于左侧，或减小左侧主销后倾角使其小于右侧，来排除故障。
根据定位检测得到的主销后倾角数据，选择右“偏位前上控制臂”，零件编号GPYC-34-200，主销后倾角的变化是＋18'（ +0.3°）的“偏位前上控制臂”。通过更换原车的前上控制臂，来增大右侧主销后倾角使其大于左侧，或减小左侧主销后倾角使其小于右侧。使用检测得到的主销后倾角和表1、表2的信息，选择合适的偏位前上控制臂替换原车的前上控制臂。表1（适应于向右跑偏车辆）增大右侧主销后倾角使其大于左侧，或减小左侧主销后倾角使其小于右侧。表2（适应于向左跑偏车辆）增大左侧主销后倾角使其大于右侧，或减小右侧主销后倾角使其小于左侧。
如果更换“偏位前上控制臂”，需要拆卸减振器总成、转向节总成，才能更换上“偏位前上控制臂”。更换后还得做四轮定位，路试，大约需要2个小时的时间，客户还要支付1千多元的费用。
3、调整车辆后轴推进角
推力角：由后轮的行驶方向和车辆中心线形成的角度。是2个后轮中心线的相关角度，正常值应该为0°假如不为0°，车辆就会沿着推力线的方向行驶（见图3）。推力线相对纵向轴线向左侧偏斜为正，向右侧偏斜为负。四轮定位仪测量推力角的范围为±6°，在前轮定位、后轮定位检测数据无异常的情况下跑偏，数据正常指的是在正常范围内，还是有调整余地的。则是通过调整后轮前束，改变车辆的推力角，来正确控制行驶方向，确保车辆能够直线行驶。运行状况良好的汽车是不应该有推力角的，但由于后轴胶套磨损等原因，会使后轴推力线偏斜，后轮沿推力线产生沿汽车质心的力矩，使汽车跑偏，因此，消除推力角的存在，是防止汽车跑偏的1个重要原因。
维修人员在研究车轮定位参数时得知，方向盘和前轮定位是控制行驶方向的，后轮定位中的推力角影响方向控制，推力线相对纵向轴线向左侧偏斜车辆向偏右方向行驶，推力线相对纵向轴线向右侧偏斜（见图4）车辆向偏左方向行驶，并且可以通过调节后轮前束来校正。在维修中用调整后轮前束的方法，校正推力角来消除对行驶方向的影响。
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故障排除
调整两后轮前束，松开右侧拉杆2个螺母（见图5），将调整螺栓旋出（伸长）1～2mm，看显示屏数据的变化；松开左侧拉杆2个螺母（见图6），将调整螺栓旋入（缩短） 1～2mm，看显示屏数据的变化，旋转调整螺栓，直到精确地达到“前束值”，同时使车辆“推力线”向车身右侧移动，直至达到正常值0°。调整两后轮前束，校正车辆后轴推进角（见图7），确认车辆定位参数的变化。然后进行路试，不论车辆行驶速度高低，驾驶员手离开方向盘，车辆能够直线行驶，再速跑到110km/h，跑偏现象不再出现，向右跑偏故障彻底排除。
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故障总结
通过该车故障的排除，使我们认识到掌握四轮定位的基础知识很重要，因右前车轮受力传到支撑臂上，使支撑臂轻微弯曲变形、副车架及车身等变形，破坏车辆的推进角，维修人员对定位和悬挂系统进行了调整和更换，多次做四轮定位检查，四轮定位参数正常的情况下，故障现象不能排除。
维修人员需要注意的是，前轮前束，后轮外倾角与后轮前束，车辆后轴推进角都会影响车辆跑偏。要对车轮定位的各个角度有一个透彻的了解，同时还要进一步掌握它们之间的相互关系与配合，避免在调整过程中出现顾此失彼的情况。最后还要知道各种悬挂的特性和调整部位，因为四轮定位仪只能提供各个定位参数，而造成四轮定位故障的外在因素，例如转向节变形后，自动回位不好，向左向右打到一定程度回轮时不自动回位，回转方向盘时很费劲，也有跑偏的迹象。在调整跑偏时，一般是通过调整主销后倾角或前轮外倾角来抑制车辆的跑偏。主销后倾角左右不相等时，车辆一般会向后倾角小的一侧，而外倾角左右不相等时，车辆一般会偏向外倾角大的一侧，简单来说就是车辆没有偏向行驶，要看左侧主销后倾角加上外倾角所产生的使转向盘向右的力，是否与右侧主销后倾角加上外倾角所产生的使转向盘向左的力相等，而且影响车辆跑偏的外在因素也是很多的，例如：左右轮胎气压不等，车轮直径不等；车辆动不平衡（高速行驶时方向盘发抖）；四轮定位参数不准确以及不匹配；行驶系零部件的制造、装配误差和变形；转向系零部件的制造、装配误差和变形；轮毅轴承左右间隙不一致；单边车轮制动器制动拖滞；两侧悬架弹性不等；各零部件安装和磨损引起的误差。
实际上，上述的很多原因是通过车轮的四轮定位参数而引起了车辆的跑偏。很大一部分存在跑偏故障的车辆，从前轮定位参数上很容易发现某个参数异常，这时主要考虑的是造成这个异常参数的原因和部位，而该车跑偏故障，在定位检测时检查数都在正常范围内的跑偏。例如“后轮前束”调整，该车型有后轮前束的调整，有一部分车型就没有；“前束恒定值”，很多车型都没有，只有帕萨特B5、奥迪A6等车型有前束恒定值的调整，需要维修人员了解和掌握更多车轮定位的参数来发现故障、分析故障。