2002年主流的车型还是捷达、富康、桑塔纳，这时候马自达6横空出世。马自达6这款车是集团的中流砥柱，自从在国内上市以来，得到了非常高的市场认可，车身设计上完全颠覆了国人对家用车的认知，体现出极强的流线造型，马自达最新的家族特征也融入其中，车型包括四门轿车、五门轿跑和旅行版，三款车在国内都进行过组装，不过轿车版本依然是主打产品。
这款车获得过欧洲年度最佳车型第二名；2002、2003年澳大利亚最佳车型冠军，旅行车和运动版也获得了一系列奖项。这也是国人接触的第一款以运动为主打口号的国产中型车，当年它被赋予了一个绰号“弯道王”。
2007年马6迎来了换代，在上代马6的基础上，采用更加流线的外形并采用轻量化车身，该车2007年在海外上市，2009年上半年由一汽马自达组装并定名为“睿翼”，但出于某种原因，销量并不是特别理想，销量还不如同期销售的老款车型高。
2012年马6已经发展到了第三代，而最新的马6名字叫ATENZA。最初以进口身份进入国内，只有一种2.0L进口版本，其2.0L发动机的动力水平已经展现出不俗的实力，可以说除了价格稍贵之外几乎没有明显弱点。很快在2013年官方带来了国产版本的ATENZA并更名为阿特兹，这一次排量可不仅仅只有2.0L，还有更加令人期待的2.5L。
目前销售的车型都已经是第三代阿特兹的中期改款车型。改款车型的外观变化并不大，只是将车头的镀铬装饰进行了些许调整，并与当下很多车一样将大灯进行了整容开了“眼角”，视觉效果上阿特兹变得更锐利、凶狠。
不光大灯总成样式有了变化，其全系车型都升级成了LED光源，这个在同级别车型算个优势，很不错。
车内也有了不少改进，相比老款的化繁为简变得更漂亮，并且质感非常不错，并且获得了“沃德十佳内饰”。中控屏被改进为悬浮式的，美观程度和操作便利性都比老款车型便利了不少。方向盘和老款车型一致，没有变化，功能按键非常丰富，方向盘的尺寸不大，手感非常好，并且配备了换挡拨片。
炮筒式的仪表盘视觉效果非常出众，样式和可读性都非常好，并没有什么过分的设计，但看起来就能给人带来强烈的运动感，很讨年轻人喜欢。此外，高配车型新增了抬头显示功能。
座椅使用真皮材质进行了包裹，只是座垫偏硬，但包裹性还算不错，主驾驶采用了多向电动调节、电动腰托及2组座椅记忆功能，并且搭配了座椅加热。后排座椅和老款车型相同，中间乘客头枕和三点式安全带以及ISOFIX的接口一应俱全。
阿特兹这台2.5L自然吸气发动机采用缸内直喷和双可变气门正时技术，最大功率192马力，最大扭矩252牛·米，算的上是自然吸气里比较厉害的。它的压缩比高达13:1，却可以使用92号汽油。经测试，它的0-100km/h加速时间仅为8.14秒，实测百公里油耗却只有7.7L，这种表现，真的没话说。
作为大排量4缸发动机车型，阿特兹要比同级别相对应的车型更加亲民，配置完全够用，算上优惠，价格只有20万出头，算得上是性价比之选了，如果你在乎颜值，看中操控的同时，也在乎燃油经济性的话，那么阿特兹将是不二之选。