摘要：复合机器人是AGV或机械臂企业，为满足客户需求，“移动底盘+机械臂”的创新；移动协作机器人则是为“实现真正人工手脚并用”而生。二者都是为满足人工替代，但是出发点不一样，技术先进性也不一样。
要探究这一点，首先从它们的诞生、定义、功能、诞生的原因开始吧。
移动协作机器人诞生：2017年深圳墨影科技有限公司（后文简称：墨影或墨影科技）推出了首款移动协作机器人，这也是全球首款移动协作机器人。
复合机器人诞生：全球首款已经无法查证，中国首款复合机器人是由新松机器人2015年推出。
移动协作机器人和复合机器人外观上差距不大，但是内在却完全不同。具体如图：
功能：移动协作机器人与复合机器人，本身都是采用“移动机器人与协作机器人”的结合方式，以满足多场景的多工位作业，实现视觉检测，产品抓取、组装、分拣，上下料，产品、治具工具转运，生化实验，视觉检测，人机协同作业，多机台多工序协同的人工替代。
但其诞生思路也不同：
复合机器人的诞生离不开AGV行业发展，2015年前后国内AGV产业发展，行业内企业从10家一下子暴增至50+。很多AGV企业在做项目过程中发现，AGV取代的是人脚（搬运）功能，智能柔性产线上有很多工位则是需要手脚并用的，如CNC机加工中心，加工零件成品收取、原料上机等。所以诞生了AGV+机械臂这种复合型机器人，期望组成1+1＞2的效果。
它们的缺陷很明显：虽然可实现移动、抓取、识别、检测等功能，但由于底盘与机械臂或其他各个子单位的控制器不同，其内部通讯协议等完全不同，集成商的二次开发较为复杂。机器“脑袋”不算灵光，控制频率约在50Hz左右；客户硬件成本、时间成本相对较高。
而移动协作机器人的诞生历史不同：
移动协作机器人的诞生，本身就是为了模拟人的“手脚”，它采用一体化操作系统，具备更高精度，2KHz控制频率，反应更快。
具体历史有兴趣的人可以看下文：
2013年墨影创始人杨一鸣在英国爱丁堡大学 机器人与人工智能专业就读博士，其团队启动模块化机器人系统和移动协作机器人相关技术研发；2015年其团队研发出了室外双臂移动机器人；
2016年团队推动移动协作机器人一体化控制的研发及落地；
2017年全球首款移动协作机器人研发成功，并在2018年应用离岸油井平台场景的巡逻、检修操作。
2019年，杨一鸣与其团队成立“深圳墨影科技有限公司”。并且推出全球首款双臂移动协作机器人研发成功，开始代替人工在实验室场景进行试管实验。
通俗来说：复合机器人是AGV或机械臂企业，为了满足产线生产需求采取的“移动机器人与机械臂”组合而诞生；移动协作机器人则是基于实现人工手脚替代而生。
二者功能其实都可以满足各种作业需求，但是复合机器人是手控制手，脚控制脚，二者要协同需要再经过一次更上位的系统来分配；移动协作机器人则是一个大脑控制手脚，与复合机器人的作业需求一致的情况下，可以更直接，简单、高效。
以实际工厂为例：不少复合机器人在CNC车间项目上，用的是双视觉辅助定位法：AGV将机械臂运送至大概位置，然后机械臂再调整自身位置，整个的流程控制需要PLC协调处理，需要对视觉和软件进行二次开发。移动精度在±5mm左右。
而移动协作机器人其移动机器人底盘能够做到±1mm的重复定位精度，无需视觉进行二次定位。
视频加载中...