车型：2012年奥迪A6L（ C7）。
VIN：LFV3A24GXC3××××××。
行驶里程：12872km。
故障现象：客户反映发动机怠速时抖动。
故障诊断：（1）与客户试车，在怠速时坐在车内可以明显感觉到抖动。
（2）使用诊断仪检测发动机及变速器系统无故障记录，查看测量值1 缸存在失火现象，由客户处了解到车辆在外面的修理厂更换了点火线圈、火花塞、发动机支撑脚，故障未能排除。
（3）使用气缸压力表检测四个缸的压力：1缸970kPa、2缸1200kPa、3缸1270kPa、4缸1410kPa，如图所示，1 缸压力明显低于其他缸。
图 各缸压力
故障原因分析：缸压偏低故障主要原因：
（1）气缸内部磨损漏气；
（2）活塞环对口串气；
（3）气门密封不严漏气。
使用内窥镜检测气缸内壁无异常，拆进气支管检查气门及喷油器发现积炭严重，于是先清理气门积炭，使用超声波清洗喷油器，试车故障排除。
故障排除：清洗气门积炭及喷油器。