大众，全新朗逸184*/全新朗行/全新朗境185*，VIN码：LSVGL6187F208****。
功能背景
车辆配备第二代 NSK 转向柱，更换转向柱后，组合仪表上的转向系统警告灯亮起。“44 助力转向系统”中有故障码“P160900 碰撞切断已触发”，无法清除。
解决步骤
1. 复位至出厂设置
2. 执行装配线终端编程
3. 转向角学习
4. 控制单元编码
操作步骤
步骤一：复位至出厂设置
1. 打开汽车点火开关；
2. 选择大众V28.10及以上版本；
3. 选择系统选择；
4. 选择【44 转向助力系统】；
5. 选择16 安全登陆，输入登录码10608，
6. 提示登录成功。
7. 选择04 系统基本调整；
8. 选择勾选“复位至出厂设置”，然后确定，如图1；
图1
9. 开始进行基本设置，点击“调整”，基本设置状态变为“正确完成”,如图2；
图2
10. 执行“复位至出厂设置”后，“44 助力转向系统”存储三个故障码，需要清除这些故障码,如图3；
图3
步骤二：执行装配线终端编程
1、故障代码“B201300 未执行装配线终端编程”需执行在线编程来清除。
2、选择在线功能；
3、选择在线编程，如图4；
图4
4、提示在线编程免责声明，请仔细阅读；
5、提示在线编程注意事项“ECU刷写时间比较久，为了提高稳定性和刷写速度，建议使用“USB数据线”连接，请仔细阅读，如图
6、点击确定后开始扫描系统：
7、扫描结束后显示扫描到的系统，如图5；
图5
8、选择【点击编程】后有如下菜单，首先选择【ECU 编程】，如图6；
图6
9、进入后选择一个文件来进行编程，如图7；
图7
10、 下载需要先登录，登录成功后开始下载文件，直到下载成功；
11、 文件下载后接着点继续，则开始进行ECU刷写过程，最后提示刷写成功即可，如图8；
图8
12、 接下来执行【刷新助力特性曲线】，点击确定后在显示的文件中选择任意一个来进行，需要下载文件，，如图9。下载完成后就开始进行ECU刷写，刷写过程中会进行清码，故障码清除后刷写也成功完成。
图9
步骤三：转向角学习
1. 对于故障码“C10ACF0 转向系 - 未学习的端位 主动/静态”，需要进行方向盘极限位置设定。将方向盘左右两侧方向分别转动到极限位置，并停顿数秒，听到仪表发出“叮叮叮”三声的提示音，表示设定成功，然后删除故障码。
2. 对于故障码“B116854 转向角传感器，无基本设置主动/静态”，需进行特殊功能中的【转向角学习】；
3. 选择转向角学习；
4. 选择【03 刹车系统】，选择后提示如下图10，点确定会执行读码和清码的操作；
图10
5. 执行【转向角学习】->【转向角归零检查】，请按提示操作，确保满足提示中的所有条件，如图11；
图11
6. 检查转向角度值，确认转向角度值在-1.5°至 1.5°间，如果角度值不正确，请调节方向盘角度并关闭点火开关，稍等片刻后再次执行上述步骤，如图12；
图12