都市快报
作者：记者 魏柯嘉 编辑 陈筱妍
或许你听过“钢琴之王”李斯特或者钢琴诗人肖邦弹奏过的钢琴曲，但估计你没听过机器人弹钢琴吧？
近日，科学家们通过3D技术打造出了一只可以弹钢琴的机器人手。它可以通过移动“手腕”，来完成简单的弹奏。它不是钢琴大师，但它同样可以完成人类那些复杂的手指动作。
数十年来，科学们致力于制造钢琴演奏机器人。在过往的不断试错中，机械手主要通过电机驱动。日前，剑桥大学工程系研究员约西·休斯和他团队造出了一只与众不同的机械手，可以轻松弹奏一曲“Jingle Bells”。虽然指法还有些幼稚，但假以时日帮它不断改进，到时会不会轻松超越人类钢琴大师呢？
这只“钢琴手”充分参照了人手的结构，每根手指上有 3-4 个关节，有仿造人类的骨骼和韧带，但没有“肌肉”或“筋脉”。但这并不影响它的发挥，它在弹奏时对音量控制、弹奏断音和连音等方面表现出了更强的灵活性。它的每只手指部位不需要单独的电机进行控制，整只机械手仅由一个机械手臂进行控制即可。
知乎上有篇文章特别说到了手指对于弹奏钢琴的要点——不是说手指修长就能弹好琴，其实对于弹奏钢琴来说，最重要的手指条件要灵巧、有力、并具有柔韧性与控制能力，而不是外观的大小、粗细与长短。
为了让这只独特的、会音乐的机器人手达到这样到效果，研究人员通过3D打印技术创造了它。在制作过程中，他们混合了不同比例的硬塑料和软橡胶，以生产具有不同硬度的韧带和关节，然后再将它连接到普通的机械手臂上，后者常被用在工业装配线上。
休斯表示：“人类的智能不仅体现在大脑上，还分布在全身各处，尤其是各种复杂的身体结构。”因此研究团队在设计钢琴手时充分参照了人手的构造，里面还有所谓的骨骼和韧带。“我们希望它能复制人手的特性，时而强健有力，时而灵动细腻，
来自意大利的机器人专家塞西里亚·拉齐教授表示，这项研究可以视为是在设计软体机器人的新尝试，旨在让机器人像人体一样灵活。在未来的某一天，更加先进的机器人可能可以通过触摸探索周围环境进行医疗诊断。
休斯的最终目标是创造一种具有表现力的钢琴机器人，而不仅仅局限于弹出简单正确的旋律。“我们不仅要将音符视为一系列指令，更要让机器人表现出一种复杂且有深度的艺术性，因为弹奏钢琴就是一种艺术。”
好吧，你们最想要的彩蛋就在这结尾处——让我们通过视频来听听看看来自机器人的钢琴弹奏吧。
视频——