车辆情况：2019款迈腾，提车2年多，行驶里程数4万公里，整车无事故、无大修。
故障描述：车辆在行驶时，车主踩刹车踏板时发现方向盘抖动，松开刹车后抖动现象减缓。那么，造成这种情况的背后主要有3个原因导致：1，轮胎变形及胎压不足； 2，刹车盘变形导致 ；3，刹车片及分泵故障导致。
故障原因1：轮胎变形及胎压不足。
技师用胎压表测量左右轮胎胎压是否达到正常值，同时观察轮胎表面是否有变形。
解决方案1：如果出现左右轮胎胎压未达到正常值，及时补充胎压即可；如果轮胎变形，要及时更换轮胎。轮胎不在质保范围内，车主更换需自费，4S店的更换价格在800-1000元左右/条，维修店的更换价格在800元左右/条。
故障原因2：刹车盘变形导致的抖动。
技师用举升机抬起车身，拆下车轮露出刹车盘查看刹车盘是否变形磨损严重，或者用专用仪器测量刹车盘是否变形。如果有变形，或造成刹车抖动。
解决方案2：如果刹车盘出现变形磨损严重，需要直接更换刹车盘,。刹车盘不在质保范围内，更换需要自费，4S店的价格在500-800元左右，维修店的价格在500元左右。
故障原因3：刹车片及分泵故障。
技师用举升机抬起车身，拆下轮胎观察分泵周围是否漏油，刹车分泵活塞运行是否顺畅，刹车片是否过度磨损。如果存在这些现象，即可判断出是它们导致的刹车抖动。
解决方案3：如果出现漏油运行不畅的情况，建议直接更换刹车分泵、刹车片。刹车分泵属于质保范围内，如车辆在质保期内车主可以直接去4S店免费更换；出质保期的话，4S店的更换价格在800-1000元左右，刹车片每套的价格在1000-1500元左右。维修店更换刹车分泵的价格在800元左右，刹车片每套的价格在1000元左右。
总结：案例中的车辆出现制动/刹车抖动情况，属于轮胎变形及胎压不足导致的，具体处理方法可以参考解决方案1。在此，我们也建议车主在用车要及时发现轮胎存在的问题、及时解决，以免影响行车安全。