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赵为民老师与机器人
近日，一段机器人与真人对练太极拳的视频引起网友关注。视频中，一个机器手臂运转灵活，进退自如，与真人展开攻守，甚至还做出了擒拿的复杂动作。这种机器人是由济南企业自主研发的“人机协作机器人”，它的动作并非设定好的程序，而是跟人学习的。除了陪练太极，它还能写毛笔字、泡茶、打架子鼓、按摩等，在工业制造领域则有更大的发挥空间，其技术在国内甚至世界上都属领先水平。
这款机器人的制造厂家是山东栋梁科技设备有限公司，这是一家研发制造工业机器人、打造智能化生产线的企业。他们积极顺应“柔性制造”新趋势，让机器人走出工厂，直接服务于市民生活。
研发人员介绍，协作机器人的灵活性是由轴数决定的，轴的数量越多，其自由度越高，通用性也就越好。这款柔性多关节机器人，能高度还原人类的手臂动作，且具备较强的学习能力。比如在写书法，写对联时，只要没有墨水了，它就去砚台里沾墨、添笔。写字时起笔、落笔、收笔、回锋都不含糊，细节非常像真人写字。
如果把毛笔换成按摩头，他就变成一个按摩机器人，病人躺着、坐着，他都能找到需要的部位，基于人工智能和丰富的临床经验数据库，可以进行按、压、推、揉等精确的按摩操作，同时调整合适的力度。最重要的是机器人不会像人类按摩师那样感到疲惫，可有效减少人力投入，提高工作效率，未来，在医疗、康复、护理、理疗等领域有着非常好的应用前景。
两台人机协作机器人就能模仿人的两个手臂，变身鼓手和茶艺师。机器人跟着音乐节奏打起架子鼓很有激情，还会招手向观众示意。变身茶艺师更是有趣，接水、烧水、取茶、泡茶、倒茶，最后端给客人，全过程一板一眼，干净利落。
最有看头的是和真人对练太极推手，据了解，这个创意是中德栋梁和山东劳动职业技术学院共同研究的课题。山东劳动职业技术学院教师赵为民同时也是中国武术七段，陈式洪派太极拳传人，他连续对人机协作机器人“调教”了两个月，才教会机器人太极推手，机器臂的运转角度、力道、速度都高度还原武术高手的动作，没有武术基础的人，只要稍加指导，就能很快上手，与机器人展开对练。
山东栋梁科技设备有限公司制造中心总经理王亮亮介绍，他们在2018年立项研发人机协作机器人，攻克了高精度关节、人机交互等很多技术难关，也完善了山东的工业机器人产业集群。
王亮亮说，将智能协作机器人应用并逐渐推广到医疗、运动、康养、社区健身、教学科研等不同的应用场景，首先考虑的就是安全。“研发的全过程，第一原则就是避免机器人对人的伤害。”他们做了大量不同场景下的“人机碰撞检测”，确保机器人会保护人的安全。
他还介绍，协作机器人跟工业机器人的另一个关键差异是协作机器人具有较强的学习能力。人机协作机器人的动作都是它自己学习记录的专业人士的相关动作。比如，一个几十年按摩经验的按摩师教机器人做一次按摩，机器人就能记录按摩师的动作要领，把按摩师的经验保留、复制，以后每一台出厂的机器人都相当于自带几十年的按摩经验，更重要的是还能作为教具教学生。另一个典型案例是装修工地上，用协同机器人喷乳胶漆。先让一个有经验的装修工人带着机器人喷一个房间，机器人就可以用相同的手法，重复喷其他房间，减少了工人接触涂料带来的健康隐患。
赵为民说，让太极拳和人机协作机器人结合，也是看中了机器人能学习和复制经验这个特点。让会太极的人先教给机器人，再让机器人去教人，“好处是传承的过程中，动作不走样。”赵为民说，通过人机协作机器人记录下现在太极拳代表传承人的动作，过很多年后，人们也能直观地感受和学习他的动作，这也是一种传统文化的传承和保护。据山东劳动职业技术学院基础他（体育）教学部周永副主任介绍目前该项目已申报第五届山东省文化创新奖。（转自：新黄河）
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