机器人普及在什么时候(机器人啥时候普及)


装配机器人


到一些大型工厂,公共场所,家庭,医院不管是国内,还是国外,到处都可以看到机器人的身影,现在达芬奇机器人做手术,机器人阿尔法狗下围棋,机器人聊天,机器人大仗,机器人做饭,看病,做家务……


达芬奇机器人在做手术

机器人普及已经来临,像汽车一样,进入千家万户,为我们服务。

教科书上对机器人的定义是这样的:

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。有坐、起、拜、伏等能力。

机器人具有感知7、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。


机器人基本构造

如果是以控制方式为前提的话,就可以分为8种,分别是:

1、操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。

2、程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。

3、示教再现型机器人:通过引导或其他方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。

4、数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。

5、感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

6、适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。

7、学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。

8、智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。


喷漆机器人

机器人专家把机器人又分为了工业机器人和特种机器人。

工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。


太空机器人


汽车装配机器人


焊接机器人


做饭机器人