●1962年11月，苏联发射“火星1号”探测器，其在飞离地球1亿公里时与地面失去联系。它被看作是人类探测火星的开端。
●1964年11月28日，美国发射“水手4号”探测器，1965年7月15日首次成功飞临火星。它与火星的最近距离为9846公里，拍摄并回传21幅照片，发现火星上存在大量环形山，大气密度为地球的1%。该探测器于1967年12月21日失联。
●1969年，美国的“水手5号”探测器和“水手6号”探测器飞掠火星表面，拍摄200多幅照片，展示了火星表面超出预料的低温度和二氧化碳浓度。同年，“水手7号”探测器也传回126幅照片。
●1971年5月，苏联发射“火星3号”探测器。当年12月，在遭遇了火星沙尘暴后与地面失去联系。
●1972年，美国“水手9号”探测器成为火星的第一颗人造卫星，长期在火星轨道上飞行考察，成功拍摄火星全貌，累计拍摄7329幅火星照片，展示了火星的外形外貌。
●1975年8月，美国“海盗1号”探测器发射，1976年7月顺利着陆火星，并传回彩色照片。
●1996年12月，美国发射“火星探路者号”探测器，其携带的着陆器“旅居者号”于1997年7月释放火星表面。
●1998年7月，日本“希望号”探测器发射，但故障频繁，日本最终于2003年宣布该任务失败。
●2001年4月，美国“奥德赛号”探测器发射，它发现火星表层可能富含冰冻水。
●2003年，美国“勇气号”和“机遇号”火星车先后发射，双双成功登陆火星。6年后，“勇气号”与地面失去联系。
●2003年，欧洲航天局发射“火星快车”探测器，其携带的“猎兔2号”着陆器着陆火星后无法与地球联系。次年，“火星快车”探测器发现火星南极存在冰冻水。这是人类首次在火星表面发现水。
●2005年8月，美国发射“火星勘测轨道飞行器”。
●2007年8月，美国发射“凤凰号”探测器，2008年5月着陆火星北极。5个月后，美国航天局宣布与其失去联系。
●2011年11月9日，中国首颗“萤火一号”探测器与俄罗斯“福布斯-土壤”探测器一同发射，分赴火星和火卫，但在飞行过程中出现意外，未能按计划变轨。
●2011年11月，美国“好奇号”火星车如愿升空，8个多月后平安着陆。
（宋星光、焦文浩搜集整理）