临沂市境内高速公路发达，县县通高速。
临沂市
临沂市境已建成的高速公路有三纵三横，共六条高速公路。
①G22青兰高速
青岛－兰州高速公路，简称青兰高速，中国国家高速公路网编号为G22，起点在青岛，途经临沂，终点在兰州，全长1795公里。青兰高速公路在临沂境内约有50公里，双向六车道，限速100公里/小时。
②G1511日兰高速
日照－兰考高速公路，简称日兰高速，中国国家高速公路网编号为G1511，是G15沈海高速的联络线之一。起点在山东日照，途经临沂、曲阜、济宁、菏泽至河南兰考，全长473公里。日兰高速在临沂境内约100公里，双向四车道，限速100公里/小时。
③S38岚曹高速（岚菏高速）
岚曹高速公路东起山东省日照市岚山区，西到山东省菏泽市牡丹区（原定曹县，后改为牡丹区），已于2020年11月27日全线建成通车，岚曹高速自日照市岚山区经临沂，枣庄，济宁，终点在菏泽市牡丹区。
岚曹高速在临沂境内约140公里，双向四车道，限速120公里/小时。
④G25长深高速
长春－深圳高速公路，简称长深高速，起点为长春，重点为深圳，全长3658.244公里。
长深高速在临沂市境内约90公里，双向六车道，限速120公里/小时。
⑤G2京沪高速
双向八车道的京沪高速
为临沂发展立下汗马功劳的京沪高速，北京－上海高速公路（国家高速公路网编号G2，简称京沪高速）。起点在北京，终点在上海，全长1,241公里。
京沪高速在临沂境内约170公里，是临沂境内最长的一条高速公路，双向八车道，限速120公里/小时（右侧两车道限速100公里/小时)，在临沂城区就有五个出入口:汪沟、北城新区、临沂、马厂湖、罗庄。在临沂市境内有11个出入口，真正的物尽其用，交通大动脉。
⑥S29新台高速
新泰至台儿庄(鲁苏界)公路新泰至台儿庄马兰屯段是山东省“九纵五横一环七连”高速公路网规划中“纵五”的重要路段，是介于京沪、京台高速间的重要省际通道。于2020年12月18日通车。
全线采用双向四车道高速公路标准建设，设计速度120公里/小时，在临沂境内约70公里。
此外，还有规划中的高速公路，如下图虚线:
临沂市高速公路十四五规划
主要为临沂—滕州高速公路并延伸至日照，临淄至临沂高速公路并延伸至连云港，董家口至梁山高速公路，蒙阴至兰陵高速，临沂至徐州高速，潍坊至济宁高速等。