三清，总称为“虚无自然大罗三清三境三宝天尊”，指道教所尊的玉清、上清、太清三清胜境。也指居于三清仙境的三位尊神，即玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊。其中所谓玉清境、上清境、太清境是所居仙境的区别，清微天、禹馀天、大赤天是所统天界的划分。
但是对修行人来讲，三清并非天尊总称那么简单。
三清，三为何？清为何？三：天地人三才 ；清：清净明德
三清真谛乃天清、地清 、人清
一、天清：人之头为“天”，藏玄关灵窍，必须窍开灵活，绝邪思、去欲念，则神智清明、灵台通天，真灵飘飘而上，此谓之“天清”
二、地清：
人之肚腹为“地”，脾胃属土，食五谷以养生，戒荤腥以卫生，肚腹纯真，无积腐败鱼肉，清气还原，神灵必归净土。此谓之“地清“
三、人清：
人之下部谓之“人”，男女情欲动，必泄其精血。夫妻以外谓之“邪淫”，邪淫则乱阴阳、乘人伦，精血为人之根，妄泄妄施，滥交不节，毁灭灵种，如杀害生灵。有云：“只羡鸳鸯不羡仙”。正所以消道念、长邪淫，魂魄消沉、色魔高扬。人之淫根生于海底地下人道，为众污秽汇集排泄之处，热衷此者，三寸气绝，自堕大海之下阴曹地府。反之，清净淫根，化为善根，贞洁苦海，化为道海，则人欲净尽，天理流行，三寸气绝，自然由人道接地道归天道。
去存三清，则人身三部：“上中下”三清无碍，即可过得三清河，可证无极道果，归三清圣境。