问世之后创造多项世界纪录在冷战时期，苏联研发的各类重型武器经常需要在广大的国土上进行机动运输，而当时最好的方式莫过于运输直升机了，相对于陆运与运输机运输，运输直升机具有机动灵活，对于场地要求不高的特点，所以当时的苏联研发出了Mi-6运输直升机，但是Mi-6运输直升机在当时运输货物的时候经常会遇到运输货物尺寸过大无法运输和自身重量与载荷之间不均衡的问题，因此为了运输Mi-6直升机无法运载的重物，在1958年2月20日开始研制一种专用的起重直升机，这个项目的最终产物就是本期武器大讲堂的主角-苏联米里设计局的Mi-10直升机。
Mi-10直升机原本的计划是用于运输大型的货物而设计的，主要用于吊运巡航导弹和弹道导弹，当时军方提出的设计需求是载重量为12吨，能续航250千米，米里设计局根据需求，在当时最大的单旋翼直升机Mi-6直升机基础上进行优化改进。
原型机于1960年首飞成功，并在1964年正式开始批量生产，但是在量产之后并没有进入军方服役，因为当时的军方对这种直升机失去了兴趣，认为米-10运输直升机在低速飞行时震动过大，在起降过程中稳定性不足等问题会存在不少隐患，更多的是军方当时已经有别的计划了，因此拒绝使用它来吊运导弹，最终米里设计局对其进行优化之后，全部投入了民用领域。
当时量产的Mi-10直升机长32.86米、旋翼直径35米、高9.8米、空重27.3吨，整体的设计非常的高，这主要是为了运输货物而设计的。
机身结构的设计可以看成是上下两部分，其中上部分是直接从Mi-6直升机的机身进行改造而来，保留了Mi-6直升机的旋翼、变速器和动力装置，因此Mi-10在机舱窗线的上方几乎跟米-6的设计是相同的，但是删除了Mi-6上机身设计的短翼。
机身机舱窗线的下方则做了优化，将机身的厚度做了大量的缩减，使得机身腹部变得更加的平坦，并且一直延伸到机尾形成一个整体的平面，整体的机身都做了加长，用于提供更大的空间用于运输与储存燃油。
机身采用传统的全金属铆钉半硬壳式结构，机头部分设计有驾驶舱，驾驶舱内可容纳4名机组成员，其中两名为飞行员，另外两名为机械工程师和无线电操作员。
在驾驶舱下方设计有一个凸出的舷窗，用于提供向下的视野，毕竟是属于吊运直升机，驾驶员需要对直升机的位置进行观察使用。
在驾驶舱的后部则是一个大型的货仓，货仓内可用于货运或运输人员，在运载货物的时候内部这个货仓可以容纳3吨的货物，也可以通过沿侧壁安装的28个自卸式座椅运输28名人员。
为了满足西伯利亚恶劣环境下使用，米-10的机舱内配备了加温设备和氧气设施，在较寒冷或者是空气稀薄的情况下可以保证机内成员的安全，内部货仓基本上可以满足当时人员运输和货物运输的需求。
动力系统方面，Mi-10直升机承袭了Mi-6的动力系统，采用两具Soloviev D-25V涡轮轴发动机，单台能输出5500匹马力，这两具引擎驱动直径为35米的5桨叶主旋翼提供动力输出，并且引擎的安装位置在旋翼轴前。
进气口在驾驶舱上方排气口在旋翼轴侧前方，并且为了防止旋翼轴机构过热，在旋翼轴前部还额外的设计了第三个进气口，这个进气口主要用于导入冷空气冷却内部旋翼轴机构使用。
在机身内部有一个内部燃油箱，在机身两侧还有额外的两个外挂油箱，这些油箱的总载油量为9000升，当然如果特殊情况下也可以在机舱内附加两个辅助油箱用以提升续航里程。
这套动力系统可以让米-10直升机实现335 km / h的最高速度，一般情况下巡航速度为180 km / h，燃油可以提供430 km的续航里程。
起落架方面，Mi-10为了运载大型货物，将起落架做成了四个很长的起落架，垂直安装装有双轮设计。
起落架之间有巨大的空间，这样的话就可以在机腹下挂载大型的货物了，例如在起落架中间加上一个大型金属平台后，可以用来吊运大型车辆或装备。
当时的最大外部吊挂重量可以达到8吨，而使用大型金属平台可以达到15吨的最大挂载重量，这个实力在当时堪称是极强的存在之一。
Mi-10直升机的实力在当年，比当时美国同时期研发类似设计的CH-54空中吊车要强不少，无论是载重能力还是适应性都更加出色。
在满载的时候机腹离地间隙为3.75m，机组成员需要通过起落架上的梯子爬到驾驶舱入口进出驾驶舱，机尾安装有一对平尾用以调节姿态，尾浆为4桨叶设计，用于对直升机航向起稳定作用。
这基本上就是Mi-10的主要结构设计了，当然其内部的自动驾驶仪和导航系统可以帮助进行全天候执行任务，并且机身下还设计有一个摄像头用以观察货物安装情况，不过这个摄像头的分辨率非常差，几乎就是个摆设，所以后来升级的版本将其取消了。
当时公开展示之后，原型机创造了一系列世界纪录，打破了涡轮动力直升机的高度和有效载荷飞行记录：直升机吊运15吨载荷爬升到2200米高空的世界纪录，并在后续1965年陆续刷新6项世界纪录。
虽然具有不错的实力，但是Mi-10存在起降过程中稳定性欠佳，机身下的液压夹具设计不合理等一系列问题。
再加上军方的需求改变，最终未能进入军方服役，而米里设计局将起落架长度缩短，并在机鼻下方增加了可以控制直升机状态的吊运观察舱之后，推出了短腿的民用版Mi-10K投入民间使用。
Mi-10K直升机在当时西伯利亚地广人稀交通不发达的地区非常有用，进行基础建设和勘探作业装备运输的有利助手。