作为本田CR-V的“启蒙老师”，丰田RAV4也绝对算得上是城市SUV阵营中的鼻祖级产品。可相比本田CR-V自诞生之日起就刻在骨子里的城市血统来说，丰田RAV4则要显得更加有“野心”。
第一代丰田RAV41989年-2000年
上世纪80年代初期，越来越多的人开始注重休闲和短途郊游。当时市场上的SUV虽然可以满足郊游的装载性需求，但偏向通过性的设计让这些车辆在舒适性、经济性和操控性上都不能满足消费者的需求。
凭借着对市场的敏锐观察，丰田意识到了消费者需要一台更偏向家用的全新车型。简单来说，这应该是一台既拥有轿车的操控与舒适，又比轿车通过能力好，且还要比全尺寸SUV省油的“城市型SUV”。
于是，在这样的背景下，丰田在1989年的东京车展上正式推出了RAV4的概念车型，与如今我们看到的RAV4不同，只不过这台“初代产品”距离当下我们熟知的城市SUV还有一定的距离，至少从外观看，概念车仍旧是一股子硬派越野的设计风格。
不过从RAV4命名中的含义“Recreational Active Vehiclewith 4-wheel drive”（译为 “四轮驱动的休闲运动车”）就能看出，丰田对它的愿景可并非单纯只为了越野这么简单。当然，可能是因为概念车外观虎头虎脑的原因，当时的友商们都觉得这应该是一台吉姆尼的竞品车型，丝毫没有意识到丰田心中的“小九九”。
时间又过了四年，在1993年的东京车展上RAV4再次出现。只不过它一改曾经的外观设计，整体变得更加圆润。仅在一年后，丰田在日内瓦车展上正式发布了量产车型，一段传奇也就此展开。
在外观上，第一代量产的丰田RAV4完全颠覆了1989年亮相的概念车的设计，相比此前的概念车，量产版本前脸细长条形进气格栅搭配拉长变宽的头灯，显得整体风格更加偏向居家，这也更符合丰田一贯的定位。此外，三门的车身设计也让RAV4有了一定的“玩味”。
内饰部分，初代RAV4也和同年代的其他车型一样，并没有过于浮夸的用料与设计，一切都是为了实用考虑。但在配置上却足以堪称豪华，包括驾驶席安全气囊、可调式三点安全带等都是标配。
虽然前期推出的只有三门版车型，但2200mm的轴距和3740mm*1695mm*1655mm的长宽高却已经比同是三门设计的吉姆尼大了一圈，所以在空间表现上绝对是同年代“制霸”一般的水准。
动力部分，初代RAV4搭载了第二代Camry曾经使用过的2.0L 16气门四缸发动机，最大功率89 kW（119Ps），与其搭配的是一台5速手动变速箱和4速自动变速箱，同时还提供两驱和四驱（可选装差速锁）版本可供选择。不难看出即便RAV4主打城市驾驶，丰田还是为其保留了一定的越野能力的。
在强大的产品力号召下，第一代RAV4三门版上市之后，在日本第一个月的订单就超过了17000辆，而丰田当初制定的目标订单数量仅为2000个。光是为了满足国内的需求，丰田Motomachi工厂的工人们就已经忙的不可开交了。
但丰田并没有满足于此，在1995年3月，更加实用的五门版车型也被推向市场，相比三门版，新车在轴距上加长400mm，达到了4140mm。另外前排可预紧式安全带随着五门版的发布被一同引入市场，至于三门版则在同年9月也开始装备可预紧式安全带。
有了体积更加庞大的五门版，丰田也就随之让RAV4开始了自己的“国际旅行”。 1996年经过大幅改进的RAV4正式亮相美国，改进后的车型前排标配双气囊并且设置高位后刹车灯，同时对发动机进行重新调校，使得发动机噪音更小、排放更清洁。
1997年，出于“让消费者获得更好的用车感受”的目的，RAV4又对三门版车型的座椅织布的颜色和材料进行了更改，并在五门版上提供了电动天窗作为选配，还在电动车窗版车型上标配了数字时钟和大号前扬声器。在那个年代，RAV4几乎就代表着SUV舒适性的最高水平。
值得一提的是，早在1997年丰田就推出了纯电动版RAV4，也就是RAV4 EV。这台车搭载了镍氢电池，容量为27kWh，满电的续航里程为190km，并且丰田还提供9万7千公里的电池保修。结合当下的“大趋势”浪潮来看，丰田的确非常有远见。
为了更好的迎合市场需求，1998年RAV4再次进行了重大改动，外观上更换了新的格栅、前保险杠、多反射器前大灯和晶钻尾灯。在车内又新添了数字式里程表、双杯架、三辐式方向盘和音响系统。同时为了满足部分消费者追求个性的心里，丰田还特意推出了基于三门版RAV4为基础打造的“软顶敞篷版”。
在1999年，第一代RAV4迎来了自己的生命末期，不过丰田在同年为其加入了新的外观配色与配饰。由于此代车型并未通过官方渠道进入国内，所以大部分消费者都未曾见过这台城市SUV的“开创先锋”。（Ps：其实在广东地区有少量通过特殊渠道流入国内的初代RAV4）
第二代丰田RAV42000年——2005年
转眼进入了21世纪，随着新世纪的到来，初代RAV4在与其他对手（尤其是本田CR-V）过招时也逐渐开始显得有些“力不从心”。在经过设计师们彻底重新设计后，第二代RAV4于2000年10月来到了世人面前。
第二代RAV4在外观造型上变得圆润且现代，正梯形的进气格栅搭配线条感十足的灯组，让这个台获得了出人意料的时尚感。另外车身线条和后尾灯灯组也有了新的设计，此外消费者还可以选装轮眉挡板与集成式雾灯。
在内饰上，第二代RAV4中控区域整体被设计为椭圆形，且中控面板的控制钮的位置经过了重新设计，更加符合人体工程学。与此同时，第二代RAV4的高配车型还配备了定速巡航控制系统、ABS、六扬声器等，即便放在现在也丝毫不差。
动力部分，一台全新的2.0L四缸16气门DOHC发动机取代了老款发动机。全铝质材料的运用让它拥有了更轻的重量，并且此台发动机还带有VVT-i功能，最大功率为110kW（150Ps）。传动部分依然是5速手动或4速自动变速箱。
车身尺寸上，第二代RAV4的长宽分别增加到了4193mm和1735mm，但高度被降低至1650mm。轴距也有所增加，达到2490mm。并且同样有三门及五门版两种车型可供选择。
不过为了照顾欧洲市场，2001年9月丰田又发布了柴油发动机版RAV4，英国的三门和五门版车型都将可以选配该款发动机。
柴油版的RAV4采用了丰田最新的2.0L高压共轨柴油发动机技术，得益于柴油发动机出力特性，它可以在4000rpm时输出85kW的最大功率，并且可以在1800rpm至3000rpm内稳定输出250N.m的最大扭矩。另外，丰田还在排气再循环系统中加装了冷却装置，将有害物的排放得到了有效控制。
在2002年到2003年的时间里，第二代RAV4分别针对外观做出了部分改动。但相比2004年的改款来说，完全是不值一提。
在2004款RAV4身上，无论是外观还是配置都发生了巨大的变化，外观主要包括新的前保险杠、前大灯、格栅、雾灯、尾灯和备胎盖设计。配置部分，ABS、牵引力控制和车辆稳定系统变成了标配，同样还有侧气帘和前排座椅侧安全气囊等安全装备可选装。
此外，2004款的RAV4还搭载了一款2.4升四缸发动机(2AZ-FE)，可以输出161Ps的最大功率和220N.m的最大扭矩。次年，丰田再一次对RAV4的安全配置进行了升级，安装了胎压监测器和全盘式制动器，同时对悬架和转向系统进行了重新调校。
第三代丰田RAV42005年-2012年
2005年，就在丰田为第二代RAV4全面升级的几个月后，第三代的丰田RAV4就在第61届法兰克福车展上首次亮相了。
第三代RAV4采用了全新平台进行打造，并同样提供了长、短轴两个不同版本的车型。只不过这次短轴版只在日本和欧洲销售，长轴版则主攻北美、亚太和中国市场。
在外观上第三代RAV4延续了上一代车型中的梯形进气格栅造型，不过之前醒目的防擦条设计则被彻底删除。
内饰上除了视觉效果的升级之外，高科技配置也开始大量出现，例如定速巡航系统、轮胎压力监测系统、电动车窗、电动车锁、智能钥匙等功能在第三代RAV4上均可实现。
尺寸上，长轴距版的第三代RAV4长宽高为4600mm*1855mm*1720mm，相较上一代车型有所加长。
不过对于第三代RAV4来说，最有看头的还是动力系统。2005年11月份在北美市场推出的第三代丰田RAV4共有2款发动机可供选择，包括了3.5L V6发动机和2.4L 四缸发动机。其中3.5L V6发动机最大可输出269Ps功率，最大扭矩达335N·m，直到现在这也是RAV4产品序列中动力表现最出众的版本。
而2.4L四缸发动机的最大输出功率166马力，最大扭矩224N·m，与它们搭配的均是一台5速手动或4速自动变速箱。至于欧洲市场，丰田推出了2.2L自然吸气与涡轮增压柴油发动机。自然吸气版本最大输出功率134Ps，最大扭矩310N·m。柴油涡轮增压版本最大输出功率170Ps，最大扭矩400N·m。传动系统搭配6速自动变速箱。
另外第三代RAV4采用了前双叉臂、后纵臂扭转梁式的悬挂结构，并配备了带有多片离合器的适时四驱系统。从舒适感来说绝对算有所进步，但从通过性部分而言则是一种退步。
而在大洋彼岸的市场上，丰田也没闲着。2006年第三代RAV4出现在了广州车展上，正式进军中国市场。当时以进口车身份进入中国的RAV4只有2.4L自动版车型，价格高达32万。
2009年，在第三代RAV4亮相国内3年后，一汽丰田正式宣布将其进行国产化。国产后的RAV4搭载了2.0L和2.4L两种排量的发动机，配置上增加了上坡辅助、一键启动系统、GPS导航等功能。
自从国产后，第三代RAV4直接成为了国内SUV市场中销量王者。只不过好景不长，2010年丰田的“刹车门”事件在全球引起了广泛关注，其在全球针对有问题的车辆进行召回，RAV4也在其中。
当时，由于国内RAV4也使用与美版RAV4相同的油门踏板，同样在召回范围内，而当年丰田在中国召回的RAV4总数量达到75552辆。可从之后的市场表现来看，这次风波并未影响到RAV4的畅销。
第四代丰田RAV42012年——2018年
在2011年4月，第四代RAV4效果图于海外曝光。不过这台车正式发布，则是在2012年底的洛杉矶车展上。
在第四代RAV4身上，你几乎看不到之前老款车型的任何影子，整体造型更加灵动，许多时尚元素体现在了细节之处。如果说前三代车型的任务是“单纯居家”，那么第四代车型的目标则就变成了“打进年轻人的内心”。
在内饰上，第四代车型沿用了分层式波浪设计，方向盘样式依然沿用流行的三辐设计，但集成了更多的控制按键。中控台下半部分采用真皮包裹，在样式上也有所变化，6.1英寸液晶屏幕凸显了整车的科技感，长条状的空调出风口被整合到液晶屏两侧，空调与其他控制按键则被重新组合，规整地排列在液晶屏幕下方。
当然，关于进化不能只停留在外观与内饰上，第四代RAV4在安全方面同样做得不遗余力。丰田的GOA车身通过种类繁多的电子辅助设备使得全新RAV4在欧洲碰撞测试中被评定为五星级，既安全又好开，这就是丰田RAV4取得成功的重要原因之一。
在尺寸上，第四代车型首次做了“减肥运动”，长宽高分别为4570mm、1845mm和1660mm。不过，轴距比老款车型再次增加了100mm，在同级竞品中有着非常大的优势。
在动力部分，一台全新的2.5L直列四缸发动机取代了原来的2.4L发动机，新款发动机的最大输出功率为130kW（177Ps），最大扭矩为233N·m。全新的6挡手自一体变速箱代替了一直被诟病的4挡变速箱，并且四驱车型还搭载了配有DTC动态扭矩分配控制系统的4WD系统，但实际效果比较一般。
到了2016年，RAV4终于有了自己的中文名字——“2016年发布了中文名“荣放”。与此同时丰田还为其搭载了专门设计的全新2.0L VALVEMATIC发动机，具有连续可变气门升程和可变正时机构，配合智能节油启停系统，可使综合油耗降低约12%。配合8速S-CVT无级变速器，再次强化了硬实力。
第五代丰田RAV42018年-至今
2018年底，第五代RAV4在美国率先上市。而目前国产版本也已经随之上市，全新TNGA架构的加入让第五代产品成为了有史以来最强大的RAV4。
并且随着第五代RAV4荣放在国内正式上市，RAV4还被赋予了全新的定义——Robust Accurate Vehicle with 4 wheeldrive，取“强悍精准的四驱车”之意。就连一贯谨慎的丰田，也称此代产品是“重新定义RAV4”，那么实力自然不容小觑。
在外观的设计上，第五代车型同样回归了硬派理念 ,硬朗的车头造型轮廓分明,车身几乎每块面板都有一个复杂的曲面设计，堪称“城市SUV中的硬派越野”。
在内饰部分，第五代车型中控台采用了左右对称的经典布局，中间配备了一个10.1英寸的超大直立式液晶触控屏。需要重点说明的是，10.1英寸大屏几乎是为国内消费者量身定做的。因为对比美规新RAV4，基本只配备8英寸中控屏（最低配配7英寸），不过也有消费者认为这款屏幕的加入让整体内饰效果显得十分“出戏”。
配置部分，第五代RAV4全系标配的7安全气囊、丰田TSS 2.0智行系统、全车车窗一键升降、全LED大灯等配置。从某种意义上来说，这一部分它完全可以“吊打”老对手本田CR-V。
尺寸部分，新车长宽高分别为4600／1855／1680mm，轴距为2690mm。与上一代相比，其车身宽度增加了10mm，高度减少了10mm，前轮距增加35mm，后轮距增加55mm，离地间隙增加7mm，带来的直接好处，就是越野能力的显著提升。
动力部分，新车分别搭载2.0L自然吸气发动机和2.5L混动系统。其中2.0L 发动机，最大功率为171Ps，最大扭矩为209N·m，匹配Driect Shift CVT变速箱，热效率高达40%，是目前为止最高热效率的自吸发动机。
而2.5L混动系统的综合功率可达222Ps，最大扭矩221N·m，传动系统匹配E-CVT变速箱。毫不夸张的说，除了本田的iMMD混动系统之外，第五代RAV4所使用的混动技术几乎是当下无敌般的存在。
既然第五代RAV4取“强悍精准的四驱车”之意，那么在四驱方面自然是要有点水准的。目前的RAV4根据不同车款搭配了三套不同的四驱系统，分别是燃油版的DTC（动态扭矩控制）和DTV（动态扭矩矢量分配），以及双擎版的E－Four电子四驱系统。
其中，DTC系统是基于老款的四驱系统升级而来的，后轴最大可获取50%的驱动力。而全新的DTV四驱系统，则可在后轴获得50%动力分配的同时，通过后轴上的双电磁连轴器，实现左右后车轮的扭矩动态控制，范围达0-100%，基本上与硬派越野的高速四驱模式无异。
至于2.5L双擎版搭配的E-Four电子四驱系统则是全新的产物，与传统四驱系统完全不同，E-Four四驱系统的前后轴动力来源完全独立。即前轮由混合动力系统提供动力，后轮由独立的电动机提供动力，在极限状态下后驱动轮可获得的动力分配高达80%。
但奇怪的是，从目前其他媒体的测试结果来看，本应是表现最佳的E-Four四驱在实际的越野路段表现却不敌燃油版的DTV四驱。无论是电子限滑力度还是动力衔接的流畅性都有些令人失望，不过这也有可能是程序标定的原因，后期得到改善的可能性非常大。
总体来说，自2009年RAV4进入中国以来，目前在华销量突破100万台，堪称合资品牌车型中的“常青树”。说到这台车成功的原因其实也很简单，无外乎是丰田一贯的高标准质量+恰到好处的产品力+合适的定价。
而更让人震惊的是，最新的第五代车型在上市前夕就已经收获超过18000台的订单，看来这段关于RAV4的传奇，注定还远没有到谢幕的那一刻。