火箭最初是中国人的发明，但英国人在19世纪初的海战中也玩得有声有色，他们的火箭和宋、明时期的中国火箭有很大的不同，已经变成了另一种武器，其差别之大就像高俅和梅西的球技一样。
中国最早的火箭出现三国时代，它的制作方法是在箭头上附着可燃物，以达到烧毁敌人粮草辎重、攻城设备的效果，这种火箭的动力来源还是弓箭手的肌肉和弓箭本身的机械动能，是冷兵器时代的火箭。真正意义上的热兵器火箭出现在北宋末年（也有人认为是北宋初年），制作方法就把火药筒绑在箭尾上，像点燃炮竹一样把它放出去。当时还没有发明出引火线，因此发射时需要用烧红的铁锥点燃火药筒，是高危兵种，北宋首都开封被金军围攻时守军就大量使用了火箭。
到明朝时期中国的火箭得到了进一步发展，已经有了多级火箭，把多个火药筒串联在一起增加威力，“火龙出水”就是最典型的明朝多级火箭。明朝军队还给火箭增加了风翅，用于稳定火箭的飞行。为了增加火箭威力，增加攻击效果，明军还经常把几个甚至几十个火箭装在一个筒子里，把这些火箭的燃线制成总线，“总线一燃，众矢齐发”。明朝的火箭和宋朝火箭最大的区别还是箭头，它的战斗部已经变成了箭头部分的“火炸药”，“神火飞鸦”等火箭的威力相当可观，有“攻城破阵甚妙”的评价。
英军的火箭是康格里夫山寨印度火箭的产物，和中国火箭最大的不同是它普遍使用金属外壳（薄铁皮卷成的圆柱体），在箭体末端装有一根用于保持飞行状态稳定的平衡杆。 康格里夫火箭有三种类型：纵火火箭、破片火箭和霰弹火箭，在细微之处有差异。其中纵火火箭的战斗部前端为圆锥形，长度要比同口径的后两类火箭大一些，可以方便安装更多用于爆炸（燃烧）的火药。纵火火箭战斗部的引信装在弹体内部，末端与推进部里装置的发射药相连。
纵火火箭集中目标后，它就会自动燃烧；就算打空了落在地上或者船上，只要没被发现，发射药烧到引信末端位置也可以引燃战斗部中的火药，是纵火烧船、烧敌人的利器。
英军的破片火箭的战斗部其实是半球形、填装炸药的空心铁弹，它的战斗部引信是从推进部末端引出沿着内外壳体之间的空隙直接连到空心铁弹内的，引信在发射时就点燃，引信燃尽后，铁弹内部的炸药就会被点燃并爆炸，把大量弹片抛洒出去。霰弹火箭的外形与破片火箭类似，区别是它的战斗部顶端有大量霰弹和起爆药，引信与推进部相连，当推进部中的发射药燃尽后会通过这个引信点燃起爆药，杀伤的主要工具是霰弹而非弹片。
英国人的康格里夫因为有技术上的改进，不光在欧洲大杀四方，还在新大陆和中国取得了良好战果。战场不是商场，可不是“某某中国”一样耍流氓就能躺赢，别说版权就是专利权在你手里也不好使。
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