与大部分车型一样，丰田汉兰达首保时间是一万公里或者6个月。首保为免费保养，保养内容是更换机油机滤以及常规的检查。
1、 对车辆发动机前仓内及全车的机械联结部位螺帽全部进行检查并紧固（一个都不能少）。
2、 轮胎胎面及气压检查，顺便剔除轮胎上的小石子，前后轮胎气压均充压为2.4KG/CM2，四轮定位检查。
3、更换机油及机滤芯，从更换出的机油情况看,判断发动机的机械加工精度是否良好好,机油油色不是很黑,流动性较好、粘度不是很稠，证明机加工精度良好； 如果放出的机油很黑且稠，就说明磨合期内发动机及传动箱的机械金属表面磨损较大。其磨损大小是和机械加工精度成反比的（即加工精度高磨损低,加工精度低磨 损高）。
4、对全车灯光进行检查和调试。
5、使用软件对车载电子系统进行检查。
6、前后车门铰链检查及添加润滑油，车门及天窗玻璃自动开及关检查。
7、发动机冷却液、风窗清洗液、刹车油液位、电瓶液检查。
8、行驶检查减震和刹车系统。
9、最后对车辆底盘进行检查。
丰田汉兰达首保的注意事项：
1、 清除磨合期内产生的铁屑；汉兰达在磨合期内，在行驶中会产生一些异物，铁屑便是其中之一，而铁屑会导致汽车很难启动和燃油不充分的情况发生。
2、检查要仔细；汉兰达在进行首保的时候，要对全车各个部位的螺丝帽进行检查，一旦发生有松动的，要马上紧固；
3、给汉兰达个个关节位置加上润滑油，比如说前后车门的铰链，为发动机添加冷却液，也检查刹车油液和电瓶；
值得注意的是，丰田厂家会提供给车主一个行驶5000公里或3个月时进店免费检查，这次仅为对新车行驶之后的整体车况检查，正常情况不做油水和零部件更换。但是有很多4s店会偷换概念，将5000公里的免费检查定义为首保然后推荐车主更换机油从而达到挣钱的目的。车主一定要注意不要轻易上当，完全按照厂家的保养手册来进行保养就可以了。