麦哲伦环球航行的路线是：从欧洲出发经大西洋过麦哲伦海峡，过太平洋，经印度洋，过好望角，最后通过大西洋回到欧洲。1519年9月20日，麦哲伦率领一支由5条海船、234人组成的远航队从西班牙塞维利亚城的外港出发。1520年10月，船队驶进一条水流湍急的海峡，麦哲伦带领船队经过28天才走出这条海峡，后来这条海峡后来被命名为“麦哲伦海峡”。12月，船队在一片海洋中平安无事航行110天，于是麦哲伦将这片海洋命名为“太平洋”1522年9月8日“维多利亚”号独自返回西班牙塞维利亚港，航行结束。
麦哲伦环球航行是世界航海史上的一大成就，是葡萄牙航海探险家麦哲伦率领的探险船队在1519到1522年9月实现的。麦哲伦环球航行成功不仅开辟了新航线，还通过他的探险船队进行的探险航行证明了地球是圆的，地球是个圆球。
麦哲伦完成了人类历史上的一项壮举，在科学史、航海史上都做出不可磨灭的贡献。