北京青年报记者了解到，北京彩车的设计，从很早就“起步”了，很多知名院校专家团队都参与其中，光是设计方案就不下30个。但由于备受瞩目，大家的期望值很高，导致最后很多外地彩车的设计方案都通过了，北京彩车还未通过。于是，北京彩车的设计曾一度遇到瓶颈。
在众多设计稿中，中央美术学院城市设计学院院长王中教授与熊时涛、邵旭光团队的创意让人“眼前一亮”，得到了评审的一致认可，被确定为最终的方案。用他的话来说，是因为对彩车的设计理念定位准确，“把准了脉”。
王中是学雕塑出身，专注于公共艺术研究，从群雕的角度来看，全国各地的彩车都很有创意，各有千秋，但组合在一起成为一个队形时，就要有“整体观”、“大局观”，作为排头的“领航者”，北京彩车在各省、市彩车 车阵中应赋予旗舰职能，必须展现出其视觉张力。
纵观北京彩车外观，尾是实体，车头以辐射线的形式向上延伸，体现“过去走向未来”的精神气质。同时，所有线条集中在车头崛起的顶端。雨燕镶嵌于车头，让整个车身远观像凤凰“浴火重生”。此外，作为老北京标志性建筑的天坛四周延伸出许多放射线与代表“四个中心”的LED彩带造型相连，融合红墙、北京城门和“汉唐飞扬”雁栖湖国际会议中心，北京大兴国际机场等元素，也寓意北京从历史经由现在走向未来，彰显北京厚重的历史文化、端庄大气的首都形象以及“新北京”的昂扬精神。“四个中心”动态的LED彩带更是以视觉符号的不断流动，配合车身的彩色动线加强了彩车往上升腾的动感，使彩车整体呈现出雕塑的立体感。
文/北京青年报记者 刘婧