进入新世纪以来，我国海军的装备更新速度非常快。例如052D型驱逐舰将346型相控阵雷达更新为346A型，将7管30毫米速射炮升级为11管；054A型护卫舰将红旗16导弹升级为红旗16C型，206型拖曳声呐升级为311型；726型电子对抗系统升级为727型；905型数据链升级为海军综合数据链，换装新型指挥作战系统等等。
但海军有一型超龄服役的装备，其研制始于1976年，053系列护卫舰、051和052系列驱逐舰上均有装备，并出口国外，至今仍在最新的052D型驱逐舰上服役，工龄长达40年以上，这就是517型舰载对空警戒雷达。说舰载对空警戒雷达这个名称太过拗口，换个俗名大家都知道了，就是“晾衣架”雷达，安装位置一般在舰艇直升机机库的前方。
517型雷达是在警-17H型雷达的基础上研制改进的。警-17雷达，是一种中程警戒雷达，能快速拆收、架设和转移，机动性能较好，适于配置在作战前沿，以填补空隙，掌握空情，特别是在作战时能够迅速替代被破坏的雷达站的工作，同时具备一定的抗干扰能力。
517型雷达最大发现目标距离超过300千米，覆盖360度方位范围，具有干扰分析自适应频率捷变能力，可同时处理大于500个目标点迹，可连续24小时开机，采用220伏供电，整机功耗小于3KW，与家用的空调柜机能耗差不多，的确物美价廉。
1986年，517型雷达定型，后来又发展出517A型。517A型根据米波雷达特点和作战需要，在对米波非相参雷达高频系统作改进后，采用了发射机数字频率校正DSU、DMTI、DMTD，自动录取和自动询问、光栅综合显示、数字式信号及数据处理技术，提高了目标分辩率和精度，特别是实现了目标的自动获取、参数处理等能力，并且可以与敌我识别器交联，具备边搜索边询问的能力，可以迅速识别目标的性质，特别在探测隐身目标和对抗反辐射导弹方面有着独特的优势。
2000年以后，我国开始建造052C型驱逐舰，该舰配备了相控阵雷达，另外需要远程警戒雷达提供目标的方位和距离坐标，进行目标指示，因此其探测距离最好大于相控阵雷达数十千米，从这个角度来说探测距离占优的517A型雷达的确比518型雷达更适合。另外517A型雷达在重量、体积与成本等方面也要优于后者，所以我国最终为052C选择了517A型的改进型517B。与517A型相比，517B型在抗干扰能力、电磁兼容性、可靠性和操作性上都有较大的提高。