在伊拉克的城市和阿富汗山区作战时，总闪现着美国陆军和海军陆战队士兵的身影，一方面在西方媒体中赚足眼球，另一方面证明美国海军只能从航母上起飞舰载机狂轰滥炸，美国海军按“由海向陆”战略发展的“濒海战斗舰”吃水4m，仍只能在近海干瞪眼；而使用硬壳充气快艇在岸边/内河作战时，存在艇内可用空间小、无武器等缺点，均非常不适合在“非常规战场”进行非常规作战。
使用硬壳充气快艇在岸边/内河作战，存在艇内空间小、无武器等缺点
为此，美国海军远征作战司令部组建了一支可在敌方岸边、甚至深入内河作战的三个“河川中队”（Riverine Squadrons），承担港口巡逻、反岸边反美武装、深入河川水网密布的城市作战、反海盗等“非常规作战”任务，不仅实现“由海上陆”，而且还有利于美国海军在国会争取更多军费拨款。
美国SAFE船舶公司从瑞典达克史达瓦贝特船舶建造商引进“战斗艇-90”（CB-90）快速突击艇技术，为美国海军建造了能在1m浅水区有效操作的“河川控制艇”（River Control Boat，RCB），有5名艇员，最多可运载20名士兵，加固的艇首和艇体可在岩石底海岸上搁浅而不会艇体破裂进水，艇体装甲可防7.62mm子弹。
美国海军“河川控制艇”三维结构图，长度14.94m，型宽3.66m，吃水0.91m，满载排水量20.5t，下图为舱内布置，有两排、共18个座位，尾部动力舱布置两台850马力的斯坎尼亚DI16（Scania DI16）柴油机，各驱动一具罗尔斯·罗伊斯FF410喷水推进器，最高航速40节，能原地转向和以最高速航行时在两个半船体内完全停下来，高度机动灵活，航程320海里（593km）
美国海军两栖攻击舰的船坞内能运载多艘“河川控制艇”
从两栖攻击舰下海进入岸边/内河、实现美国海军“由海上陆”进行“非常规作战”的目标
“河川控制艇”保持了CB-90快速突击艇的艇体结构、动力等，主要是集成了美国海军的传感器和通信设备，包括SeaFLIR N EO/IR光电/红外系统、便携式无线电等现役电子信息装备，具备在美国海军作战系统中与其舰艇、飞机甚至地面部队信息互联互通的能力，甚至可以安装一个化学武器空气过滤系统。
“河川控制艇”上集成了美国海军SeaFLIR N EO/IR、便携式无线电等现役电子信息装备，大幅度提高了互联互通与感知能力
美国海军强化了“河川控制艇”的火力配置，每隔3m就有一个武器站，可配置美国军现役的M2HB 12.7mm重机枪、GAU-19 12.7mm重机枪、M240 7.62mm轻机枪、Mk49遥控武器站等，甚至可安装迫击炮、AGM-114“海尔法”战术导弹，具有相当强大的支援火力。
每隔3m就有一个武器站，可配置M2HB 12.7mm重机枪、GAU-19 12.7mm重机枪、M240 7.62mm轻机枪、Mk49遥控武器站等
美国海军认为“河川控制艇”（RCB）满足了海军需要在水面操作的多功能、作用类似陆军“悍马”轻型越野车的小型装甲平台，是一型特种作战的水面装备，通过母舰搭载接近敌海岸线，“河川控制艇”再下海入水向敌目标发起攻击。
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