所谓的都城就是一个国家的政治中心和中央政府所在地，都城的概念在远古时期就已经存在了，华夏民族的祖先黄帝在融合了炎帝，打败了蚩尤之后，就在逐鹿山的山脚下建起了都邑，这可能是华夏最早的都城吧。
相传大禹治水时，将整个天下分为九州，分别是：豫州、徐州、青州、扬州、梁州、荆州、雍州、兖州、冀州。
禹的儿子启建立夏朝，最早定都于阳翟，也就是今天的河南禹州，阳翟是大禹的封地，他的儿子启继承了这个封地，并以此定都，禹州的禹字就来自于大禹的禹。到了太康和少康两位君主当政期间，夏朝都城定在斟鄩，斟鄩就是今天河南省洛阳市偃师二里头遗址附近，少康当政期间，有过两个都城，分别是夏邑和帝丘，夏邑是今河南省商丘市夏邑县，帝丘是今河南省濮阳市南边，夏朝末代君主夏桀的都城也在斟鄩。
夏朝
商汤灭亡夏桀后，定都于亳，在今河南省商丘市，先后有十任商王定都于此，后来到商王仲丁时期，把国都从亳迁到了嚣，嚣在今天河南省郑州市内，嚣当了19年的商朝国都，之后商朝十二任君主河亶甲把国都从嚣迁到了相，相就是今河南省安阳市，商王盘庚在位期间，把国都迁到了殷，也就是今河南省安阳市，之后商朝直到灭亡，都城都在殷，后来殷也成为商的代指。
周武王灭商纣王之后，后定镐京，也称宗周，也就是今天的陕西省西安市附近，这是华夏第一次把都城定在河南之外的地方，周成王时期，周朝兴建了陪都洛邑，也称成周，洛邑就是今天的河南省洛阳市，用来管理和监视中原诸侯，洛邑在当时也被称为中国，是华夏的中心，也是周朝的陪都。
商朝
周幽王被杀后，继任的周平王因为担心西戎的侵犯，在秦国、晋国、宋国等诸侯国的护送下，将都城迁到了洛邑，从而放弃了宗周镐京，而镐京及附近地区后来被秦国占领，秦国到了秦孝公时期，把都城迁到了咸阳，也就是今天陕西省咸阳市，离西安也不远。秦国统一天下建立秦朝之后，都城仍然在咸阳。
秦朝灭亡后，汉朝建立，刘邦把都城定在长安，长安就是今陕西省西安市，离秦都咸阳并不远，王莽篡汉后，都城还是在长安，不过王莽把长安的名字改为常安，地方还是一样的，刘秀起兵建立东汉后，把洛阳作为东汉的都城，一直到汉末，因为关东联军的讨伐，董卓挟制汉献帝迁都于长安，董卓被杀后，汉帝后来回到了洛阳，被曹操迎立到许昌，许昌从公元196年到公元220年作为东汉傀儡政权的都城。
西周
曹丕代汉后，建都洛阳，这就是魏朝，刘备在益州建立了蜀汉政权，定都成都（今四川成都），孙权在武昌（今湖北鄂州）建立了东吴政权，后来又迁都建业，今江苏南京，公元265年，西晋代魏，280年统一天下，定都洛阳，公元313年，洛阳被匈奴人攻破，晋愍帝在长安继位，又当了三年皇帝后，长安也被攻破，西晋灭亡。
东晋司马睿在建业称帝建立东晋，定都建业，也就是今江苏南京，之后华夏历史进入乱世，政权众多，南方先后有宋、齐、梁、陈四个朝代，都定都于建业，也就是今南京，北方也有五胡十六国等众多政权存在，定都的地方太多了，无法详细说明。
十三朝古都：西安
直到隋朝统一天下，定都大兴，也就是陕西西安，隋炀帝时期迁到洛阳，唐朝建立后，定都长安，还是陕西西安，到北宋时期，定都开封，也就是今河南开封，但是北宋是四京制，东、南、西、北各有一个类似于京的城，分别是：东京开封府（河南开封）、西京河南府（河南洛阳）、北京大名府（河北大名县）、南京应天府（河南商丘）。
北宋灭亡后，赵构在临安建立了南宋，临安就是南宋的都城，也就是今天浙江省杭州市，北宋灭亡后，元朝建立，定都大都，今北京，明朝建立后，先定都南京，朱元璋和朱允文时期为都城，朱棣靖难之役成功后，把都城迁到了北京，南京作为陪都，明朝灭亡后，清朝同样定都北京，直到现在北京仍然是首都。
十三朝古都：洛阳
所以按照朝代定都的时间和次数来判定，中国历史上的六大古都分别是：西安、洛阳、北京、开封、南京、杭州。七大古都分别是：西安、洛阳、北京、开封、南京、杭州、安阳，八大古都分别是：西安、洛阳、北京、开封、南京、杭州、安阳、郑州。
西安和洛阳是定都时间最久，定都次数最多的古都，其中西安是十三朝古都，定都于此的朝代和诸侯国有：西周、秦国和秦朝、西汉、新朝、东汉献帝、西晋愍帝、前赵、前秦 、后秦、西魏、北周、隋朝、唐朝等十三个王朝，这些朝代定都西安的时间加起来有1300多年。
洛阳同样是十三朝古都，定都于此的朝代和诸侯国有：夏朝、商朝、西周、东周、东汉、曹魏、西晋、北魏、隋朝、唐朝、后梁、后唐、后晋，这些朝代定都洛阳的时间加起来有1500多年，西安和洛阳是中国历史上定都时间最长和定都朝代最多的两个古都。
八朝古都：南京
北京是也是八朝古都，定都于此的朝代和诸侯国有：春秋和战国时期的燕国、十六国时期的前燕、大燕、北宋及南宋时期的辽朝和金朝、元朝、明朝、清朝，合计定都时间为850多年。
开封是八朝古都，定都于此的朝代和诸侯国有：夏朝、战国时期的魏国、五代时期的后梁、后晋、后汉、后周，北宋、金朝，这些朝代定都开封的时间加起来有500多年。
南京是八朝古都，定都于此的朝代和诸侯国有：三国东吴、东晋、南朝宋、南朝齐、南朝梁、南朝陈、五代十国南唐、明朝，这些朝代定都南京的时间加起来有400多年。
八朝古都：开封
安阳是七朝古都，定都于此的朝代和诸侯国有：夏朝、商朝、十六国时期的后赵、冉魏、前燕、东魏、北齐，这些朝代定都安阳的时间加起来一共有488年。
郑州是四朝古都，定都于此的朝代和诸侯国有：商朝、西周时期的管国、秦秋时期的郑国、战国时期的韩国，郑州作为都城的时间长达500多年。
杭州是春秋晚期的吴国和越国以及南宋一朝在此定都，杭州作为古都的时间一共有120年左右。