1.交警已经扣车的情况下，凭缴纳罚款的证明，驾驶车辆到检测站进行年审。2.没有上路行驶的车发现脱审，需要找拖车把车拉到检测进行年审。3.新车处于免上线年审的车辆，可以直接拿着行驶证和相关资料进行免上线年审，领取合格标志。从以上可以看出主要是看车辆脱审是需要上线审还是免上线审，虽然需要的资料一样，但过程并不太一样。还要注意脱审不能连续错过三次年审周期，不然车辆会直接进入报废流程。
车辆是否脱审可以看行驶证上的有效期，理论上来说我们只需要在行驶证上有效期显示的时间，合理安排年审就可以。不过考虑到有些新车处于免上线年审，所以还是要注意首六年的年审时间。免上线是指车辆在新购入的全新车辆，允许在六年内享受免上线年审，只需要在满两年后和满四年后进行免上线年审，领取电子合格标志就可以，不用开车去车管所的检测站。
车辆过期一天也算脱审吗
是的。只要车辆已经超过行驶证的有效期，就属于脱审状态。理论上来说这时候车辆是不允许上路行驶的，碰到交警查车也会当成脱审车辆来对待。所以车辆万一脱审不要抱着侥幸的心理，应该及时补审，根据相关的政策规定完成上线年审或者是免上线年审。尤其是后者直接在车管所也可以直接办理，非常方便。
车辆年审的资料
车辆错过年审后补办年审，并不需要额外的资料，还是准备和年审一样的材料就可以。不过可能上路行驶被交警查扣，会有缴费单，凭借缴费单在前往检测站就可以免被罚。带齐行驶证和身份证，还有车辆的交强险电子保单，车船税没有代缴的话还需要有缴费凭证。有这些证件和资料就可以参加年审。
六年免审是不用参加年审吗
不是的。六年免审是指新年在首六年享受免上线的待遇，并不是不用年审，两者没有直接的联系。所以车辆虽然是新车，享受六年免审待遇只是在六年内都不用开车去车管所检测站，对于满两年和满四年的免上线年审，领取电子年审合格标志还是需要这个流程的，没有走这个流程领取合格标志的话，也属于脱审的状态。
年审新规十年内需要审几次
从新规来看，新车在首六年可以享受免上线年审，另外从第七年到第十年也只要两年一次上线年审，具体的年审时间为车辆满六年，满八年和满十年，这三年需要上线年审。另外满两年后和满四年后免上线年审，一共在十年内需要年审五次。
温馨提示
车辆年审是保证车辆能够正常行驶，及时年审也可以让车辆更加安全，所以应该记好年审时间，不要让车辆处于脱审状态。