加泰罗尼亚皮尔劳尔猿
Pierolapithecus catalaunicus
是一种已灭绝的灵长目，生存于1300万年前中新世的西班牙加泰罗尼亚。一些学者认为它是现今人类及其他类人猿的共同祖先，或是最接近共同祖先的物种。
加泰罗尼亚皮尔劳尔猿是由西班牙古人类学家塞尔瓦多·摩亚索拉（Salvador Moyà-Solà）所带领的研究队于2002年基于一个化石标本所描述的。
加泰罗尼亚皮尔劳尔猿的胸腔阔而扁平，脊骨坚硬及位置较低，手腕灵活及肩胛平背，很适合攀树。猴及长臂猿则有更普遍的特征。加泰罗尼亚皮尔劳尔猿有较原始及像猴的特征，如斜面及短指等。
加泰罗尼亚皮尔劳尔猿是所有类人猿祖先的假说被受批评，因为所有现存的类人猿都是生活在东南亚或非洲，非洲更是大部分类人猿及人类演化的地方，故其发现地是西班牙则似乎并不一致。
但是，地中海在过往一直有扩大及收缩的情况，加泰罗尼亚皮尔劳尔猿在非洲及欧洲分布并不为奇。
除了是共同祖先外，加泰罗尼亚皮尔劳尔猿亦因其面部特征而被指是人类、黑猩猩及大猩猩的祖先，而非猩猩的祖先。