在全世界的生物中，科技让人类与众不同，而机器人技术，更是影响人类未来的重大科技变革之一。人类对这项科技充满想象，也让它成为电影、小说和电玩热爱的题材。本期就带大家一探机器人科技以及当前主要六大机器人类型。
电影与现实不知道大家有没有看过"机械公敌"这部电影，电影描述的世界是西元2035年，智慧型人形机器人已经被人类广泛使用，它们没有所谓的感情和思想，单纯被设计出来从事各种工作，但偏偏有一个机器人出现了人类的思考能力和情感，结果发生一连串离奇的事件。在多数娱乐作品中谈到的机器人大多会牵涉到人工智能和类人情绪的问题，但这跟当前主流的机器人技术不太一样。
按照学界普遍定义来说，机器人是一种内涵运算机制的机械，能够自动执行一系列复杂的动作。当前大多数机器人不是人形，而是依照各任务的需求设计出最符合功能性的外形。例如顶尖的医疗用机器人达文西手术系统，就是一个模仿人类手腕关节设计的手术器械。
机器人时代换句话说，我们早已活在机器人的时代，只不过他们大多长得不像人，而且隐身在工厂,医院与实验室之中。根据国际机器人联合会2021年提出的统计资料，从2012年到2018年，全球工业机器人的装置年年成长，而2020年的装置量约有377000台，其中多是机械手臂类型。至于都用在哪里，占比最高的是电机电子工业领域，其次是汽车业，第三是机械金属工业。
不过，这类机器人虽然技术层次高，但诉求其实很简单，就是精准、稳定。而那些真正受到关注的机器人则属于AI领域，例如挑战心理咨询工作的聊天机器人Woebot，就是将AI技术结合认知行为疗法。
结果试验证明，还真的能够减轻忧郁症与焦虑症的症状。简单来说，目前人类在机器人领域发展比较成熟的是工业机器人，至于智能机器人则比较像是一个当红的研究方向。接下来我们参考英特尔的资料，来跟大家介绍六种常见的机器人类型。
自主移动机器人这种机器人通常是移动平台，透过摄影机和感测器，能够在移动的时候避免撞到障碍物。像是假如前方出现障碍，自主移动机器人会减速之后重新规划四周路径，然后继续工作。通常自主移动机器人会出现在仓储区域，可以节省人力，不需要靠人去操作搬运机具．另外也会用在医疗场域，写作、交付药物与医疗用品，也能帮忙进行消毒工作，让员工可以把更多的时间用在患者身上。
根据市调公司推算，20１9年自主移动机器人的市场规模是3.04亿美元，但到了2025年将会翻倍成长到7.36亿美元。 主要用于物流和仓储，预估将占相关工作的４成需求。
自动导引车是一种轮式移动机器人，这种机器人历史非常悠久，早在1954年，美国就有公司发明世界上第一款自动导引车，当时的技术是让自动导引车沿着地上的线缆运行，跟自主移动机器人一样用于仓储搬运。现在的科技进步许多，会用电磁或镭射等方式在地面或墙面安装感应器，用来引导自动导引车的移动方向。
从以上介绍可以看出，自动导引车跟自主移动机器人有点类似，但其实两者还是有所区别。以自主移动机器人来说，虽然他没有受到轨道限制，对环境的适应性更强，但相对来说它也比较昂贵。而且自主移动机器人常用的光学雷达是用镭射作为光源，假如遇到会穿透的玻璃或是会吸收的布料，有可能会让机器出现迷航状况。至于自主导引车的缺点则是需要事先架构轨道和信号点，事后要调整相对不易。不过对于每一批次产量巨大而且产线不太需要更动的大型公司来说，自动导引车还是蛮好用的机器，因此半导体厂或面板厂就常配装自动导引车。
铰接式机器人就是俗称的机械手臂，是工业场所中最常见的机器人类型。机械手臂的设计目的在于模仿人类手臂的动作，会配备有两个到十个以上的旋转关节，越多关节他的活动灵活度越大．是电弧焊接、材料处理、机器维护和包装的理想选择。机械手臂的历史也很悠久，早在1969年一位叫做舒曼的斯丹佛大学教授便发明了一架六轴机械手臂。不过早期机械手臂的作用比较少，只能从一个精准的位置用特定方向挑选单一类型的物体，而且不能调整抓取角度。
现在的机械手臂有配备相机甚至人工智慧技术，可以侦测并识别周遭物体。以刚才提过的达文西机器人手术系统来说，就是由三度空间影像光源、摄影系统以及操控座构成，医生能够透过超高解释度的镜头进行更加精准的微创手术方式，光是看它可以剥葡萄皮就知道能做出多精密的动作。不过像达文西这种超高科技的机械手臂造价也相当惊人，一台要价四千万人民币以上。
这类机器人就如它的名称，是一种外形跟人体相似的机器人，不过不一定会复制出整个人体，而是因应它的功能，做出类似人类身体的某一个部分。看到下图的人形机器人，不知道大家会不会有种在看科幻片的感觉。
相比于刚才介绍的机械手臂或移动机器人，一个像人的机器人似乎才能满足我们对未来的想象。那么当前人形机器人发展到什么地步呢？假如以科幻片那种有思考能力，动作灵活的机器人当成标准，那距离目标还很遥远，我们先来看看专精于人形机器人的波士顿动力公司，他们去年是出一段影片，片中的机器人在各种障碍中玩跑酷，灵活程度让全球惊艳。但即便是这种等级的公司也强调这些追赶跑跳的机器人不是常态，而是透过精心控制与大量调整才能达成。
另外来看看英国engineering arts的作品，这个机器人叫做Ameca，他的表情栩栩如生，淡灰色的脸孔让人觉得有点可怕。之所以能造出这种机器人，背后团队应用各种技术，包括用几十台测量摄影装置拍摄真人，之后再用3D建模，并且由强大的软体替机器人添加运动序列。
那强大的Ameca有什么功能呢？很可惜，还不是电影机械公敌的等级，它是娱乐用机器人能够跟人类进行逼真的互动，但距离真正的人工智能还有很大的一段距离。总体来说，目前科技已经能做出很像人的机器人，但他们的智慧程度还不足，无法在真实世界里处理各种事情。
协助机器人刚才跟大家介绍过的机械手臂，通常工作环境附近不会有其他人类，原因在于安全考量。而协作式机器人则是设计成可以跟人类共同工作的功能。因此这类机器人必须要有几种特点，例如他要能与电脑高度连接，随时能够调整工作流程，另外它有内建视觉和影像处理功能，对物体有高识别能力，最重要的是装配安全感应器，以避免碰到人类。目前协作式机器人正在逐渐普及的阶段，通常用来执行危险或繁重的工作。
最后要介绍的机器人其实就是因应不同的功能，把不同类型机器人组合起来的产品。例如，假设你是仓储业者，你希望机器人帮你在仓储搬货，还希望他们能够处理包裹，那解决方式就是把自主移动功能跟机械手臂组合起来，既能移动又能执行精密动作。此外，不少机器人也会合并运算能力或是机器学习能力,都是取决于工作环境的需求．
看完以上介绍的六大类型机器人，我们可以知道，当前机器人技术的发展还是跟市场导向有关。工业或科研环境对机器人的需求最大，能够拿出的资金也最多，因此多数机器人都是工作取向。至于科幻作品中与人类一起生活的机器人，目前还有许多困难有待解决。
最后跟大家分享一个跟机器人有关的知名理论，叫做恐怖谷理论，他说的是一个类似人类的东西，假如他不够拟人，我们会觉得他有点像人，进而感到亲切，但如果他足够拟人，我们反而会注意到它不像人的部分，进而觉得诡异。不知道大家看到人形机器人时有没有类似的感受？