共和初期的罗马军队由公民兵组成，公民均具有自己的财产，因此国家规定，士兵根据自己财产的多寡自行配备武装。第一等级最为富有，他们配有骑兵武装和重装步兵武装。重装步兵在作战时以矛和剑为进攻武器，以头盔(铜制或皮制）、圆盾、胫甲及胸铠为防护武器；第二等级的公民兵则无胸铠和铜制圆盾(只有长圆形木盾），其它武器装备与第一等级相似；第三等级与第二等级接近，但没有胫甲；第四、五等级担任轻装步兵，其武器装备大致相同，不同的是前者只有一支矛，后者则只带有投石器或弓箭。
随着战争的持续不断的进行以及战争中发生的损伤，低等级的公民越来越无力自备武装，加之公民自筹的武器装备式样不一，比较杂乱，不利于组织作战，削弱了战斗力。因此，在公元前5世纪末4世纪初，罗马统帅卡米卢斯将武器装备作了改进与统一，公民兵从国家那里得到军饷、给养和规格一致的武器装备(同盟军队的给养自筹）。于是，罗马军队在战斗中便有了整齐的武器装备。
罗马重装步兵最初使用的是长矛，布匿战争爆发时(公元前4世纪），武器开始发生变化，投矛和双刃短剑成了重装步兵的主要武器。这种投矛为木柄铁尖头，长约1.5米—2米，重约4公斤—5公斤，可投掷30米远，但在7米—10米之间可望击中敌人的盾牌。短剑挂在右股上，长约半米，宽约4厘米——7厘米，据说是按照西班牙雇佣军的剑设计的，剑头十分尖利，剑柄可用木、骨、象牙或金属制成，使用起来比梭镖更加灵便，多在进行肉搏战时使用。
重装步兵的防御武器多为盾牌。由于短剑的作用距离较近，不象梭镖那样能够拒敌于较远的距离之外，它对士兵的保护功能要差一些。于是，罗马人在公元前4世纪以后，将盾牌作了较大的改进。以前的圆形小铜盾变成了半圆筒形的大盾，高为1.25米，宽约0.8米，由木架包上皮革，再镶以铁边构成，里面的中间部分还衬有铁片，可以将身体的大部分遮盖住。此外，重装步兵的身上还有其它一些护身装备，它们是头盔、胸铠和胫甲。头盔多为铜制，胸铠则是皮革制成，上面缝上金属片。有的罗马士兵披有斗篷，以作防护之用。
轻装步兵的武器主要是剑、投石器、弓箭和轻投矛，全身还装备有皮制头盔和较轻的带状铠甲。轻矛连木柄约长2肘，粗1指，矛头长1跨，锋口锤炼得那么犀利，出手一击中时就自然会弯过来，使敌人再也不会把它还敬过来。轻装步兵有投矛手、投石手和弓箭手之分，投矛手拥有圆形或半圆形的皮盾，投石手和弓箭手则不使用盾牌。
骑兵的武器有长矛和长剑，其防御武器和护身衣甲与重装步兵相同。
从海军士兵的武器装备来看，船舰是必不可少的装备之一。海战时，船舰上除划桨手外，陆军士兵亦通过船舰与敌人作战。在与迦太基人的海战中，罗马人发明了一种名为"乌鸦"的新式技术装备，即前端带有抓钩的接舷吊桥。桥上有栏杆，垂直地安装在船舰头部，系在桅杆上。当接近敌舰时，便把吊桥搭到敌舰甲板上，吊桥抓钩立即象乌鸦嘴似地箝住甲板，使两船连结一起。陆军士兵随即从吊桥上冲杀过去，在敌舰上与敌人肉搏，直至消灭对方。
在作战过程中，罗马人还使用形式多样的攻城武器。主要有：破城锤。即一根长长的大木梁，顶部包有铁片或青铜片，形状如羊头一般(也有的为尖状或圆状顶部）。攻城时，或由几名士兵抬着冲向对方，猛烈撞击其城墙；或是将其用吊链悬挂在木架上，由士兵使劲摇动，撞击敌人的城墙；再就是将其悬挂在棚罩下面的横木上，在棚罩的掩护下摇动着撞击对方的城墙；或者将其安置在活动攻城塔的下面使用。
活动攻城塔(又叫木塔）。一种多层结构的攻城武器。最底层为轮轴，可以移动，在其上安置有破城锤，再往上还安置有发射器械并配有轻装战士。战士向敌人城上射箭，以驱赶敌人。最大的攻城塔上还安装有可以起落的木板桥，士兵可以通过此桥冲向城上的敌人。
弩炮。一种攻城的发射器械，其动力为将绳索的绞力骤然放开，其巨大的冲力可将石块、标枪或长箭射出很远。用于射长箭或矛的叫作catapulta或scorpio；用于射木柱和大石块的叫bal－lista；用于射小石块的叫onager。龟甲阵。即士兵们相互蹲靠在一起，将手中的盾牌或各种棚罩举过头顶，依次衔接成大片，犹如龟背一般，以防箭矢中的。士兵也可凭借这种所谓的龟甲阵的掩护，爬上城墙与敌人作战。
火攻技术。在一种特制的战车上，装上炭火炉、长矛等，向对方喷出阵阵炭火，或用麻布蘸油系于长竿一头，用火点着扔向敌人的队伍，使对方被冲乱，然后乘机向之冲杀过去，打败对方。这种战术可用作攻城，也可用作野外战斗。
盾车。攻城用的木制器械，象一间小屋子，但只有两面或三面有木板墙，屋顶也用厚木板制成，上面还覆盖有铁皮或兽革，用以防火，下面有轮子，可以推动。人躲在里面可以从墙上的洞里向外射箭，还可以利用它挖掘地道等。
挖掘坑道。从城外向城堡内挖掘，直通城内，突然出现于敌人面前，使之惊恐万分，措手不及，城堡很快陷落。
共和时期的罗马军事后勤工作亦很周密，有了专职的或半专职的后勤组织与官职，这便是财务官和军需官。两者分工明确，前者负责全军的军需供应与经济事务，后者主管筹集粮秣。此外，在每个军团内还有录事等工作人员从事具体的后勤工作，每个百人队中有一人负责杂务，作为百夫长的副手而工作。还有专门从事后勤工作的百人团队，主要从事与军事相关的铁匠与木匠事务。公元前3世纪——公元前2世纪，罗马还出现了"城市军团"这样一种专门从事后勤工作的组织。
具体的军事后勤工作包括：给养、辎重、扎营筑垒及其它内容。早期罗马实行公民自备武装给养，且无报酬。自卡米卢斯改革后，由国家发给士兵军饷和给养及武器装备，由此增加了部队后勤工作的内容。军团士兵每日指望得到800克的谷物，征战时可得到15日的粮食，有时则为30日的粮食(大麦、小麦）。步兵一个月的粮食数量相当于2／3雅典麦斗，骑兵则可领取7麦斗。至于军饷，步兵每天可得到2个奥波尔(Obolus），百夫长所得两倍于此数，骑兵为1个特拉克迈(1奥波尔＝1／6特拉克迈）。
行军打仗时，辎重必须随队伍而行。一般情况下，辎重队在队伍后面；撤退时，辎重队则在队伍最前面，主力部队殿后；遇敌人袭击时，辎重队在队伍中间，部队围成四方队列，保护辎重。辎重包括粮食、武器及其它军需品，或由牲畜驮载，或由士兵携带。上至军团下至百人队都有自己的辎重。
有时，罗马国家与包税人之间签订合同，由罗马包税人为军队提供军需物资的运输，由国家负担运输风险。
部队行军，常常要宿营。罗马军队一般在早晨行军，中午以后构筑营地，晚上休整，次日晨再行军或出征。不论军队驻扎于何地，即使只有一宵，也必须设立防御营地，并挖壕筑墙，此乃罗马军中的一项规定。因此，在野外建造营地成为罗马军队的一项重要的后勤工程。罗马营地的构筑相当迅速，每个士兵都分配有一项专门的工作。每人携带的行军装备中包括有两根栅柱，用于构筑栅栏。营地形状初为正方形，后改为长方形，四周以壕沟和土墙环绕。土墙高达3.5米，由开壕沟挖出的泥土堆放在紧靠栅柱的地方而形成。营垒大门两侧筑有木制塔楼，在其上可用箭击射来犯的敌人。营地中央为一广场，设有指挥官的帐篷和祭坛，其余地方依次设有士兵的帐篷。按照规定，每个百人团设10个帐篷，以木材为支架，上面覆盖皮革或粗麻布，两面为斜坡。有时部队会在某一营地过冬，为此，营地应特别坚固，营房与围墙之间的距离应为50米，围墙外面还应设有陷阱和路障等，以防敌人偷袭。营地数目也不止一个，而是一筑就有好几个。
为方便军需品的运送，罗马还注意修筑道路，建造贮粮中心以备军用。
由于战事频繁，军事后勤工作繁杂，其费用也颇为巨大。据古典史家的估算，仅第一次布匿战争期间，罗马军费开支约为1亿狄纳利(按本世纪30年代的美元币值折算，约等于2400万美元。1狄纳利＝4塞斯退斯）。其中，罗马军队的陆军后勤费用为：军团薪饷4400万狄纳利；辅助部队的谷物供给约为864万狄纳利；马匹、军械、行李、谷物运输费为1，000万狄纳利，共6264万狄纳利。海军后勤费用为：战船与运输船耗费810万狄纳利，海军战士薪饷1，560万狄纳利，桨手口粮约780万狄纳利，运输船水手口粮约360万狄纳利，共3，510万狄纳利。总计1亿狄纳利左右。
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