4WD是“4-WheelDrive”的缩写，AWD是“All-WheelDrive”的缩写，都属于四驱系统。都可以将发动机的动力传递到汽车的前后桥上，但其实它们的结构原理有很大不同。
4WD更注重重度越野，有比较好的脱困能力。AWD更注重公路驾驶，在转弯或者爬坡时有优势，不能做重度的越野，舒适性要好于4WD。
车尾标注4WD大多是越野车和皮卡，可以增加汽车牵引力，达到通过艰难、崎岖的地形目的。AWD车型大多是城市SUV，主要作用是将动力传递到所有车轮，提升操控性和安全性。
4WD：4WD车型一般可以2轮驱动和4轮驱动，正常使用时是2轮驱动，需要4轮驱动时，需要手动操作或者4驱模式，才能进入4轮驱动模式。
4WD行驶模式有2轮驱动、低速四驱和高速四驱，切换这些模式都需要认为的操作才能完成。另外还配备了“锁”，有前桥锁，中差锁和后桥锁，车辆被困时可以使用锁的作用，使车的动力输出硬链接，帮助脱困。
AWD：全时四驱、这套系统能够一直按照4驱的模式行驶，车辆电脑能根据速度、转弯角度等信息分配动力到4个轮，提升车辆的行驶稳定性。分时四驱，配备分时四驱的车，由车辆电脑根据路况和车辆行驶状态，调整四驱和两驱两种模式，如正常行驶时是两驱，在发送车轮打滑时，车辆电脑可以调整动力分配到4个车辆，形成4轮驱动，提升行车稳定性。
若用车环境多在路况不太好的地方，可以有限选择4WD车型，要在市区使用，选取AWD车型即可。