雅马哈是集多种行业为一体的日本公司，旗下有音响设备、音效产品产业等，在乐器界的名号可为如雷贯耳。但在国内，让雅马哈得以成为大家耳熟能详的品牌，其功劳大部分要归功于雅马哈生产的摩托车。由于雅马哈早期是生产乐器起家，所品牌标志为三个音叉。
而雅马哈品牌在不同地区也有不同叫法，国内的英文名称为YAMAHA，中文名称为雅马哈，香港与中国宝岛台湾则称之为山叶。
作为日本机车四大金刚之一，YAMAHA生产的摩托车线条流畅锐利，时尚的造型收到大批年轻消费者的喜爱。衬托起时尚外形的便是车辆内部搭载的各种高科技配置，与注重驾驶乐趣的调校是YAMAHA奉行的机车精神。
接下来我们要介绍雅马哈品牌旗下中级辆仿赛车型：YAMAHA YZF-R6
YAMAHA R6的首款车型始于1999年，比YAMHA R1晚一年面世。而YAMAHA R6车型的原型车FZR600R系列从1995年开始就展现出强烈的运动气息
时间来到1999年，YAMAHA在600cc领域推出了全新设计的第一代YAMAHA R6。首款YAMAHYA R6车型搭载排量为600cc直列四缸，每缸四气门的水冷发动机，压缩比高达12.4:1，最大马力120匹，干重169公斤。细节方面，新车采用链条传动、正置减震、前后碟刹、化油器（同年的YAMAHA R1为电喷系统），车型面世后得益于强大的性能与良好的骑行感受，深受广大消费者的赞誉。
2000年，YAMAHA R6针对板花进行升级，外观与性能方面无任何改动。
2001年，YAMAHA R6发动机内部进行优化（并未使用与对手们相同的电喷系统，依旧使用化油器），使得重量下降1.5公斤至167.5公斤，并且选择牺牲后座下方仅有的储物空间进行尾部LED分灯设计。
2002年，YAMAHA R6针对板花进行升级，外观与性能方面无任何改动。
时间来到2003年，YAMAHA R6迎来人生首次大改款，改款后的YAMAHA R6采用全新的车型，在减轻重量的同时大幅提升车架钢性。相比车架，发动机内部升级才是YAMAHA R6此次改款的重点所在。发动机内部90%的零件经过全新设计，部分零件采用锻造工艺生产，并使用电子燃油喷射系统（电喷）。并且为减轻车重，水箱、后摇臂、排气等材质均有所升级，使得全车干重减轻5.5KG，达到162KG。外观方面，YAMAHA R6的大灯组与侧板造型发生改变，并换装了全新的五幅式轮毂。同年，YAMAHA R6还推出了黄黑纪念版板花。
黄黑纪念版
2004年，YAMAHA R6针对板花进行升级，外观与性能方面无任何改动。
2005年YAMAHA R6第二次迎来改款，前减震从正置升级成41mm倒置减震（倒置减震的出现大幅提升了YAMAHA R6的动态驾驶感受），前刹车碟直径增加并采用放射式卡钳，发动机内部经过重新调校后动力上升6匹达到126匹马力。同年YAMAHA R6推出46号（罗老板）纪念版花，纪念版花排气升级为双色特米排气，排气为一侧黄色一侧黑色。