马自达具有决定性意义的转子发动机跑车于1978年推出，成为三代人崇拜的经典。
驾驶乐趣、轻量化设计和转子引擎：是马自达运动型DNA的三个基本元素。
马自达RX-7于1978年推出，是马自达第一款大众市场跑车，并将成为历史上最畅销的转子动力车。这也推动了该品牌在赛道上的成功达到了前所未有的水平。赋予了所有这些元素全新的意义，巩固了紧凑型转子引擎跑车在英国和世界各地驾驶爱好者心目中的地位。
RX-7双转子动力装置独特的咆哮声从一开始就响彻了欧洲和其他地区的赛道，在1980年和1981年赢得了英国轿车锦标赛，并通过在1981年的24小时Spa（日本第一辆实现这一目标的汽车）上取得全面胜利来证明其可靠性。在其他地方也同样如此。在美国，RX-7赢得了超过100场IMSA比赛，超过任何品牌的其他车型。
当马自达开始开发RX-7时，转子发动机的未来并不明朗，RX-7的成就更加令人震惊。在1973-74年石油危机之前，这家汽车制造商在其大多数车型上都提供了转子发动机，当时飙升的燃油价格使这家马自达失去了消费者的青睐。马自达决定放弃转子发动机，但当时研发部门负责人山本健一表示反对，认为转子发动机对于公司来说是多么重要的一个与众不同之处。
上世纪60年代，山本率领工程师团队开发了马自达第一台转子发动机，他着手对现有的12A发动机进行大修，并大幅提高燃油经济性。除此之外，他的团队还增加了更耐用的密封和改进的润滑剂。然后，他们设计了一款完美跑车RX-7，配置动力强大的转子发动机的，小而轻但运行平稳。RX-7是一款双门轿车，有一个楔形的机头，后面有一个环绕的车窗，是专门为这款发动机打造的。
第一代RX-7（“FB”平台）于1978年在日本上市，次年在欧洲上市，立即引起轰动。在整备重量刚刚超过1吨的情况下，12A的100-135PS在性能上有了长足的进步。前中置发动机布局，发动机相当紧凑，以近乎完美的重量分配，后驱也提供了惊人的操控性。RX-7具有高性价比和驾控乐趣， 12A转子发动机后来在日本又开发了160PS涡轮版本，而在北美有一个稍大的13B燃油喷射发动机。
1985年推出的第二代RX-7（“FC”）采用了保时捷的设计灵感，并进行了一些性能改进，如配备了马自达的DTSS（动态跟踪悬架系统）和采用了涡轮增压。结果表明，因为它们的排气特性，转子发动机非常适合强制感应，并且对于提升中等扭矩非常有效。当时，1.3升13B是所有市场的标准配置，虽然RX-7最初将在欧洲提供一台自然吸气150PS发动机，但随后将推出了180PS和更高版本的200PS双涡轮增压发动机。
1992年推出的第三代也是最后一代（“FD”）是一款真正的高性能汽车。新的双涡轮增压器使最新的13B发动机的输出功率提高到239PS（欧洲版）。被车迷称为是所有RX-7中最好的操控性， 0-100公里/小时加速5.3秒，具有250公里/小时的最高时速，这辆1300公斤级的双座车跻身高端跑车的行列。不幸的是，由于排放法规，到1996年，RX-7在欧洲大部分地区已经停产，尽管马自达继续为一些市场生产汽车，最终将后来仅在日本生产的车型的动力输出提高到了280PS。
2002年标志着历史上最杰出的跑车RX-7的终结。从1978年到2002年，总共生产了811634台，是迄今为止最先进的转子机型。RX-7为许多工程创新奠定基础。其中包括马自达氢动力转子发动机，如RX-8氢动力RE，它可以使用氢气或汽油。
后来，该公司开发了马自达2电动车，马自达MX-30是一款全新的电池电动跨界SUV，今年即将上市。
在汽车爱好者眼中，RX-7仍然是转子动力跑车，甚至是转子发动机的标志。马自达与RX-7在轻量化工程，运动设计和驾驶乐趣方面取得了巨大的飞跃。这款车也许最能体现马自达对非传统车型的声誉和奉献精神，RX-7继续影响着未来马自达的设计师和工程师。
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