早在2004年雅马哈就提出了MT的概念，在2014年4月，雅马哈MT-09作为新时代的扭矩大师上市，配备了846cc的三缸水冷发动机，这款发动机是基于MotoGP车型“YZR-M1”的人性化高科技技术、交叉平面概念而开发的。
在同年8月，雅马哈又发布了MT-09的小兄弟MT-07。与MT-09的发动机相比，MT-07搭载了一款实际排量为689cc的水冷双缸发动机。虽然发动机缸数不同，但MT-07与MT-09却有很多共同点，比如同是采用了交叉平面概念的设计理念开发的发动机（交叉平面概念是一种设计概念，它仅有效地提取仅在燃烧室中产生的燃烧扭矩，惯性扭矩很小）。是一款非常适合安装在轻巧、紧凑和时尚的摩托车上的发动机。
2014款MT-07
2016款MT-07
2015年3月，MT-07进行了第一次小改动。除了新增了配色，同时还标配ABS。在配色中融入了象征雅马哈赛车精神的“赛车蓝”，以哑光银车身为基础，轮毂和车架采用蕾丝蓝作为点缀。在随后的2016年6月和2017年2月，分别更新了配色作为当年的新款车型。
2018款MT-07
而2018 年4月发售的2018款，不仅颜色发生了变化，且以“更具MT系列风格的进化”为概念。平衡了前后悬架的弹簧常数和阻尼力，使整车的操作反应更为线性。同时重新调整了座椅设计，增加骑行位置的自由度，能减少长时间骑车的疲劳感。
2020款MT-07
2019年和2020年也只是更新了配色，直到2021年7月推出的2021款新车，采用了新的设计并进行了开发，以进一步提高整体性能。新款符合2020年排放标准，采用了更舒适、更直立的骑行姿势，采用双功能LED一体式前照灯、LED位置灯、闪光灯等等。
而2022款MT-07 ABS也同样进行了配色的更新，分别为柔和的深灰色、深紫色蓝色金属和浅灰色金属色。“灰色”采用青色作为轮毂，或许成为新的潮流趋势，或会成为下一代MT系列的主打色。 “蓝色”则是雅马哈旗舰车型YZF-R1能让人感受到新车高性能的颜色。“哑光深灰色”则是给人一种稳定、深沉的可靠感。
2022款的MT-07售价为814000日元（约4.2万人民币），将于2022年5月25日正式在日本发售。
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