皮卡的小专手续是只能走代理公司办理，个人是不可以办理的。办理小专车手续的前提是先要办理机动车辆保险，按照国家相关法规政策规定，在办理新车入户前，需先行办理车辆保险。然后才交纳车辆购置附加税，车辆购置附加税申请表；发票第三联；在实行小型专用车检查，车辆合格证原件；小型专用车注册后即可使用。
小专车手续的利弊
小专车手续是车辆类型为轻型非载货专用车，是允许一定程度改装的小型客车。小专车手续可以把汽车的报废年限延长到30年，并且还可以摆脱市区限行和高速限速，大大提高了运输效率。同时因为大多数专用汽车基本都是过改装的，所以在运输过程中也能极大的确保货物质量。
但是需要说明的是，小专车手续不是买车后办理的，所以只适用于新车，对已经上过牌的皮卡，是不适用于的。并且，一线城市的小专车手续比较严格，能成功上牌的少之又少，比如全国的一线城市或部分二线城市是不允许办理小专车手续的，至少个人是不能办理的。只能通过找代理公司办理，这就会对车辆的过户、年检、迁移、过户等方面带来一定的麻烦。
所以，如果想要办理小专车手续，建议综合利弊慎重考虑，毕竟小专车手续实际上就是一种灰色地带，需要找代理公司去办理，交一笔费用给代理公司，同时里面还有很多隐患存在，不然皮卡厂家早就自己直接出小专手续的车型了。